كانت معركة بينيفينتوم آخر معركة في الحرب الباهظة الثمن. دارت بين قوات بيرهوس، ملك إبيروس في اليونان، والرومان، بقيادة القنصل مانيوس كوريوس دنتاتوس، بالقرب من بينيفينتوم، في جنوب إيطاليا. كانت النتيجة انتصارًا رومانيًا واضطر بيروس للعودة إلى تارانتوم، ولاحقًا إلى إبيروس.