شكلت الأفواج المملوكية العمود الفقري للجيش المصري تحت الحكم الأيوبي في أواخر القرن الثاني عشر وأوائل القرن الثالث عشر، بدءًا من السلطان صلاح الدين (حكم 1174-1193) الذي حل محل المشاة الأفارقة الفاطميين المملوك.