دخلت مملكة أنتيجونيد في حرب مع الجمهورية الرومانية في أواخر القرن الثالث.
على الرغم من أن الحرب المقدونية الأولى لم تكن حاسمة، استمر الرومان، بطريقة نموذجية، في محاربة مقدونيا حتى تم استيعابها بالكامل في الجمهورية الرومانية (بحلول عام 149 قبل الميلاد).
