لم ينس داريوس أن أثينا ساعدت في الثورة الأيونية، وفي عام 490 قام بتجميع أسطول للرد. على الرغم من أن الأثينيين فاق عددهم عددًا كبيرًا، فقد هزم الأثينيون - بدعم من حلفائهم الأفلاطيين - جحافل الفرس في معركة ماراثون، وتحول الأسطول الفارسي إلى ذيله.