تزوج بايدن من نيليا هانتر

في 27 أغسطس 1966 ، تزوج بايدن من نيليا هانتر (1942-1972) ، وهي طالبة في جامعة سيراكيوز ، بعد أن تغلبت على إحجام والديها عن زواجها من كاثوليكي. أقيم الحفل في الكنيسة الكاثوليكية في سكانيتليز، نيويورك. أنجبا ثلاثة أطفال: جوزيف آر. "بو" بايدن الثالث (1969-2015) ، روبرت هانتر بايدن (مواليد 1970) ، ونعومي كريستينا بايدن "آمي" (1971-1972).