أكد ميلان أن كاكا سينضم إلى النادي في 2 سبتمبر عام 2013 من ريال مدريد في انتقال مجاني مع الحوافز المتعلقة بالأداء فقط المستحقة لمدريد؛ بعد الموافقة على الشروط الشخصية، وقع عقدًا لمدة عامين.
