Zpět do Anglie
V roce 1804 Fulton změnil svou věrnost a přestěhoval se do Británie, kde byl premiérem Williamem Pittem mladším pověřen stavbou řady zbraní pro potřeby Royal Navy během obav z Napoleonovy invaze. Mezi jeho vynálezy patřila první moderní námořní „torpéda“ na světě (dnešní „námořní miny“). Ty byly spolu s několika dalšími jeho vynálezy testovány během nájezdu na Boulogne v roce 1804, ale setkaly se s omezeným úspěchem. Ačkoli Fulton pokračoval ve vývoji svých vynálezů s Brity až do roku 1806, rozhodující námořní vítězství admirála Horatia Nelsona v bitvě u Trafalgaru v roce 1805 výrazně snížilo riziko francouzské invaze. Fulton byl stále více ignorován.
