V roce 2002, na zvláštním zasedání OSN o dětech, UNICEF uctil odkaz humanitární práce Hepburnové odhalením sochy „Duch Audrey“ v sídle UNICEF v New Yorku. Její služba dětem je také uznávána prostřednictvím Společnosti Audrey Hepburnové při fondu UNICEF pro Spojené státy.
