První dabing v animovaném filmu
Williams namluvil postavy v několika animovaných filmech. Jeho hlasová role Džina v animovaném muzikálu Aladin (1992) byla napsána přímo pro něj. Režiséři filmu uvedli, že napsáním této role podstoupili riziko. Zpočátku Williams roli odmítl, protože šlo o film od Disneyho a nechtěl, aby studio profitovalo z prodeje zboží založeného na filmu. Roli přijal za určitých podmínek: „Dělám to v podstatě proto, že chci být součástí této animační tradice. Chci něco pro své děti. Jedna z podmínek je, že prostě nechci nic prodávat – jako Burger King, jako hračky, jako věci.“ Williams hodně svých dialogů improvizoval, nahrál přibližně 30 hodin pásky a napodobil desítky celebrit, včetně Eda Sullivana, Jacka Nicholsona, Roberta De Nira, Groucho Marxe, Rodneyho Dangerfielda, Williama F. Buckleyho, Petera Lorreho, Arnolda Schwarzeneggera a Arsenia Halla. Jeho role v Aladinovi se stala jednou z jeho nejuznávanějších a nejoblíbenějších a film byl nejvýdělečnějším snímkem roku 1992; získal řadu ocenění, včetně Zlatého glóbu pro Williamse. Jeho výkon otevřel cestu dalším animovaným filmům, aby do nich obsazovaly hvězdnější herce. V roce 2009 byl jmenován Disney Legendou.

