Nautilus

Während er in Frankreich lebte, entwarf Fulton zwischen 1793 und 1797 das erste funktionierende muskelbetriebene U-Boot, die Nautilus. Er experimentierte auch mit Torpedos. Bei Tests operierte sein U-Boot 17 Minuten lang unter Wasser in 25 Fuß Tiefe. Er bat die Regierung, den Bau zu subventionieren, wurde jedoch zweimal abgelehnt. Schließlich wandte er sich an den Marineminister und erhielt im Jahr 1800 die Baugenehmigung. Die Werft Perrier in Rouen baute es, und das U-Boot fuhr erstmals im Juli 1800 auf der Seine in derselben Stadt.

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