Ο Λεονάρντο συνεργάστηκε στις μελέτες του με τον γιατρό Marcantonio della Torre
Ο Λεονάρντο ξεκίνησε τη μελέτη του στην ανατομία του ανθρώπινου σώματος υπό τη μαθητεία του Andrea del Verrocchio, ο οποίος απαιτούσε από τους μαθητές του να αναπτύξουν βαθιά γνώση του αντικειμένου. Ως καλλιτέχνης, έγινε γρήγορα κύριος της τοπογραφικής ανατομίας, σχεδιάζοντας πολλές μελέτες μυών, τενόντων και άλλων ορατών ανατομικών χαρακτηριστικών. Ως επιτυχημένος καλλιτέχνης, ο Λεονάρντο έλαβε άδεια να κάνει ανατομές σε ανθρώπινα πτώματα στο Νοσοκομείο Santa Maria Nuova στη Φλωρεντία και αργότερα σε νοσοκομεία του Μιλάνου και της Ρώμης. Από το 1510 έως το 1511 συνεργάστηκε στις μελέτες του με τον γιατρό Marcantonio della Torre. Ο Λεονάρντο έκανε πάνω από 240 λεπτομερή σχέδια και έγραψε περίπου 13.000 λέξεις για μια πραγματεία ανατομίας. Μόνο ένα μικρό μέρος του υλικού για την ανατομία δημοσιεύτηκε στην Πραγματεία του Λεονάρντο για τη ζωγραφική.