Οι τελευταίες δημόσιες εμφανίσεις της Μαργαρίτας ήταν στους εορτασμούς για τα 101α γενέθλια της μητέρας της τον Αύγουστο του 2001 και στον εορτασμό των 100ών γενεθλίων της θείας της, Πριγκίπισσας Αλίκης, Δούκισσας του Γκλόστερ, τον Δεκέμβριο εκείνου του έτους.
