Primera bicicleta propulsada mecánicamente

En 1839, el primer vehículo de dos ruedas propulsado mecánicamente pudo haber sido construido por Kirkpatrick MacMillan, un herrero escocés, aunque la afirmación es a menudo disputada. Un sobrino afirmó más tarde que su tío desarrolló un diseño de tracción trasera utilizando pedales montados en el centro conectados por varillas a una manivela trasera, similar a la transmisión de una locomotora de vapor.

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