Varios manuales históricos de combate han sobrevivido desde la Edad Media europea

Varios manuales históricos de combate han sobrevivido desde la Edad Media europea. Esto incluye estilos como la espada y el escudo, la lucha con espada a dos manos y otros tipos de armas cuerpo a cuerpo además del combate sin armas. Entre ellos se encuentran transcripciones del poema mnemotécnico de Johannes Liechtenauer sobre la espada larga que data de finales del siglo XIV.

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