Nacimiento

Truth fue una de los 10 o 12 hijos nacidos de James y Elizabeth Baumfree (o Bomefree). El coronel Hardenbergh compró a James y Elizabeth Baumfree a traficantes de esclavos y mantuvo a su familia en su propiedad en una gran zona montañosa llamada con el nombre holandés Swartekill (justo al norte de la actual Rifton), en el pueblo de Esopus, Nueva York, a 95 millas (153 km) al norte de la ciudad de Nueva York.

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