لئوناردو دا وینچی
نامهای به حاکم میلان
میلان، ایتالیا
در نامهای در سال ۱۴۸۲ به لودوویکو ایل مورو (لودوویکو اسفورزا)، حاکم میلان، لئوناردو نوشت که میتواند انواع ماشینها را هم برای حفاظت از شهر و هم برای محاصره بسازد. هنگامی که در سال ۱۴۹۹ از میلان به ونیز گریخت، به عنوان مهندس مشغول به کار شد و سیستمی از موانع متحرک برای محافظت از شهر در برابر حمله طراحی کرد.
ممکن است دارای خطا باشد.
