Léonard a collaboré dans ses études avec le médecin Marcantonio della Torre
Léonard a commencé son étude de l'anatomie du corps humain sous l'apprentissage d'Andrea del Verrocchio, qui exigeait de ses élèves qu'ils développent une connaissance approfondie du sujet. En tant qu'artiste, il est rapidement devenu maître de l'anatomie topographique, dessinant de nombreuses études de muscles, de tendons et d'autres caractéristiques anatomiques visibles. En tant qu'artiste reconnu, Léonard a reçu la permission de disséquer des cadavres humains à l'hôpital de Santa Maria Nuova à Florence, puis dans des hôpitaux de Milan et de Rome. De 1510 à 1511, il a collaboré dans ses études avec le médecin Marcantonio della Torre. Léonard a réalisé plus de 240 dessins détaillés et a écrit environ 13 000 mots pour un traité sur l'anatomie. Seule une petite partie du matériel sur l'anatomie a été publiée dans le Traité de la peinture de Léonard.