3 et 4 roues

Bien que techniquement en dehors de l'histoire des deux-roues (« bicyclette »), les décennies 1820-1850 ont vu de nombreux développements concernant les véhicules à propulsion humaine utilisant souvent des technologies similaires à la draisine, même si l'idée d'une conception à deux roues viable, nécessitant que le cycliste garde l'équilibre, avait été écartée. Ces nouvelles machines avaient trois roues (tricycles) ou quatre (quadricycles) et se présentaient sous une très grande variété de modèles, utilisant des pédales, des pédaliers et des manivelles à main, mais ces conceptions souffraient souvent d'un poids élevé et d'une résistance au roulement importante. Cependant, Willard Sawyer à Douvres a fabriqué avec succès une gamme de véhicules à 4 roues actionnés par pédalier et les a exportés dans le monde entier dans les années 1850.

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