Première bicyclette à propulsion mécanique

En 1839, le premier véhicule à deux roues à propulsion mécanique aurait été construit par Kirkpatrick MacMillan, un forgeron écossais, bien que cette affirmation soit souvent contestée. Un neveu a affirmé plus tard que son oncle avait développé une conception à propulsion arrière utilisant des pédales montées au milieu, reliées par des tiges à une manivelle arrière, similaire à la transmission d'une locomotive à vapeur.

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