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En 1804, Fulton changea d'allégeance et s'installa en Grande-Bretagne, où il fut chargé par le Premier ministre William Pitt le Jeune de construire une gamme d'armes destinées à la Royal Navy pendant les craintes d'invasion de Napoléon. Parmi ses inventions figuraient les premières « torpilles » navales modernes au monde (les « mines » modernes). Celles-ci furent testées, ainsi que plusieurs autres de ses inventions, lors du raid sur Boulogne en 1804, mais ne rencontrèrent qu'un succès limité. Bien que Fulton ait continué à développer ses inventions avec les Britanniques jusqu'en 1806, la victoire navale décisive de l'amiral Horatio Nelson à la bataille de Trafalgar en 1805 réduisit considérablement le risque d'invasion française. Fulton fut de plus en plus ignoré.

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