Nautilus

Pendant qu'il vivait en France, Fulton a conçu le premier sous-marin fonctionnel à propulsion musculaire, le Nautilus, entre 1793 et 1797. Il a également expérimenté des torpilles. Lors des tests, son sous-marin a fonctionné sous l'eau pendant 17 minutes dans 25 pieds d'eau. Il a demandé au gouvernement de subventionner sa construction, mais il a été refusé deux fois. Finalement, il a approché le ministre de la Marine et a obtenu en 1800 la permission de construire. Le chantier naval Perrier à Rouen l'a construit, et le sous-marin a navigué pour la première fois en juillet 1800 sur la Seine dans la même ville.

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