1היצירה
בשנת 2005, כאשר סטיב ג'ובס החל לתכנן את ה-iPhone, הייתה לו בחירה בין "לכווץ את ה-Mac, מה שיהווה הישג הנדסי אפי, או להגדיל את ה-iPod". ג'ובס העדיף את הגישה הראשונה אך הציב את צוותי המקינטוש וה-iPod, בראשות סקוט פורסטל וטוני פאדל בהתאמה, זה מול זה בתחרות פנימית, כאשר פורסטל ניצח על ידי יצירת ה-iPhone OS. ההחלטה אפשרה את הצלחת ה-iPhone כפלטפורמה למפתחים חיצוניים: השימוש במערכת הפעלה שולחנית מוכרת כבסיס אפשר למפתחי Mac חיצוניים רבים לכתוב תוכנה עבור ה-iPhone עם הכשרה מינימלית. פורסטל היה אחראי גם על יצירת ערכת פיתוח תוכנה (SDK) למתכנתים לבניית אפליקציות ל-iPhone, וכן על חנות אפליקציות (App Store) בתוך iTunes.
2חשיפת ה-iOS
מערכת ההפעלה נחשפה יחד עם ה-iPhone בכנס Macworld Conference & Expo ב-9 בינואר 2007, ושוחררה ביוני של אותה שנה. בזמן החשיפה בינואר, סטיב ג'ובס טען: "ה-iPhone מריץ OS X" ומריץ "אפליקציות ברמה שולחנית", אך בזמן השקת ה-iPhone, מערכת ההפעלה שונתה ל-"iPhone OS". בתחילה, אפליקציות נייטיב של צד שלישי לא נתמכו. הנימוק של ג'ובס היה שמפתחים יכולים לבנות אפליקציות אינטרנט דרך דפדפן הספארי ש-"יתנהגו כמו אפליקציות נייטיב ב-iPhone".
3iPod Touch
בספטמבר 2007, אפל הכריזה על ה-iPod Touch, נגן iPod שעוצב מחדש בהתבסס על גורם הצורה ומערכת ההפעלה של ה-iPhone.
4אפל מכריזה על SDK
באוקטובר 2007, אפל הודיעה כי ערכת פיתוח תוכנה (SDK) מקורית נמצאת בפיתוח וכי הם מתכננים להעביר אותה "לידי המפתחים בפברואר".
5iPhone SDK
ב-6 במרץ 2008, אפל קיימה אירוע עיתונאים והכריזה על ה-iPhone SDK.
6חנות האפליקציות של iOS
חנות האפליקציות של iOS נפתחה ב-10 ביולי 2008, עם 500 אפליקציות ראשוניות זמינות.
7ה-iPad
בינואר 2010, אפל הכריזה על ה-iPad, הכולל מסך גדול יותר מה-iPhone וה-iPod Touch, ומיועד לגלישה באינטרנט, צריכת מדיה וקריאה באמצעות ה-iOS.
8אפליקציית Siri
Siri היא עוזרת אישית חכמה המשולבת ב-iOS. העוזרת משתמשת בשאילתות קוליות ובממשק משתמש בשפה טבעית כדי לענות על שאלות, לתת המלצות ולבצע פעולות על ידי האצלת בקשות לקבוצה של שירותי אינטרנט. התוכנה מסתגלת לשימוש בשפה, לחיפושים ולהעדפות האישיות של המשתמשים, עם שימוש מתמשך. התוצאות המוחזרות הן אינדיבידואליות. שוחררה במקור כאפליקציה ל-iOS בפברואר 2010.
9סימן מסחרי של iOS
ביוני 2010, אפל מיתגה מחדש את iPhone OS כ-"iOS". הסימן המסחרי "IOS" היה בשימוש על ידי סיסקו (Cisco) במשך למעלה מעשור עבור מערכת ההפעלה שלה, IOS, המשמשת בנתבים שלה. כדי להימנע מתביעה פוטנציאלית, אפל רישיינה את הסימן המסחרי "IOS" מסיסקו.
10Siri נרכשה על ידי אפל ושולבה ב-iOS
היא נרכשה על ידי אפל חודשיים לאחר מכן ולאחר מכן שולבה ב-iPhone 4S עם השקתו באוקטובר 2011. באותו זמן, האפליקציה הנפרדת הוסרה גם מחנות האפליקציות של iOS.
11אקדמיית המפתחים של iOS
באוקטובר 2016, אפל פתחה את אקדמיית המפתחים הראשונה שלה ל-iOS בנאפולי בתוך הקמפוס החדש של אוניברסיטת נאפולי פדריקו השני.
12ה-iOS העדכנית ביותר
הגרסה העדכנית ביותר היא iOS 13, ששוחררה ב-19 בספטמבר 2019. היא זמינה עבור iPhone 6S ואילך, ועבור הדור השביעי של ה-iPod Touch. לצד iOS 13, אפל הציגה את iPadOS 13 בכנס ה-WWDC השנתי שלה ב-4 ביוני 2019. היא שוחררה ב-24 בספטמבר 2019. iPadOS זמינה ב-iPad Air 2 ואילך, iPad דור חמישי ואילך, iPad mini 4 ואילך וכל הגרסאות של ה-iPad Pro.
13נתח שוק
נכון לדצמבר 2019, נתח השוק של iOS עמד על 24.79%, בעוד נתח השוק של המתחרה אנדרואיד עמד על 74.13%.
14אפליקציות ב-AppStore עד 2020
האפליקציות ב-AppStore הורדו במצטבר יותר מ-130 מיליארד פעמים. חברת מודיעין האפליקציות Sensor Tower העריכה כי ה-App Store תגיע ל-5 מיליון אפליקציות עד שנת 2020.