1לידה
חואן קרלוס נולד לאינפנטה חואן, רוזן ברצלונה, ולנסיכה מריה דה לאס מרסדס מבורבון-שתי הסיציליות ברומא, איטליה, שם התגוררו סבו המלך אלפונסו השלושה עשר מספרד וחברים אחרים במשפחת המלוכה הספרדית בגלות בעקבות הכרזת הרפובליקה הספרדית השנייה ב-1931.
2הצטרפות לצבא
לאחר מכן הוא הצטרף לצבא, ועבר את הכשרת הקצינים שלו בין השנים 1955 ל-1957 באקדמיה הצבאית בסרגוסה.
3הצטרפות לבית הספר הימי
בשנת 1957, חואן קרלוס בילה שנה בבית הספר הימי במארין, פונטוודרה, ושנה נוספת בבית הספר של חיל האוויר בסן חאבייר שבמורסיה.
4השכלה
בשנים 1960–1961 למד משפטים, כלכלה פוליטית בינלאומית ומימון ציבורי באוניברסיטת קומפלוטנסה. לאחר מכן עבר להתגורר בארמון סרסואלה והחל לבצע התחייבויות רשמיות.
5נישואין
חואן קרלוס נישא באתונה ב-14 במאי 1962 לנסיכה סופיה מיוון ומדנמרק, בתו של המלך פבלוס מיוון, תחילה בטקס קתולי בכנסיית סנט דניס, ולאחר מכן בטקס אורתודוקסי יווני בקתדרלה המטרופוליטנית של אתונה. היא המירה את דתה מהנצרות האורתודוקסית היוונית לקתוליות.
6הפרלמנט הספרדי מאשר את חואן כנסיך ספרד
פרנקו החליט לדלג על דור ולמנות את בנו של חואן דה בורבון, הנסיך חואן קרלוס, ליורשו האישי. פרנקו קיווה שניתן יהיה להכשיר את הנסיך הצעיר לקבל לידיו את השלטון במדינה תוך שמירה על אופיו האולטרה־שמרני והסמכותני של משטרו. בשנת 1969 הוכרז חואן קרלוס רשמית כיורש העצר וקיבל את התואר החדש נסיך ספרד, ולא את התואר המסורתי נסיך אסטוריאס. כתנאי למינויו ליורש העצר נדרש להישבע אמונים ל-Movimiento Nacional של פרנקו, והוא עשה זאת ללא היסוס חיצוני רב. בחירתו אושרה בידי הפרלמנט הספרדי ב-22 ביולי 1969.
7פרנקו מעניק שליטה מלאה לחואן קרלוס
במהלך תקופות של אי-כשירות זמנית של פרנקו ב-1974 וב-1975, חואן קרלוס שימש כראש המדינה בפועל. ב-30 באוקטובר 1975, פרנקו העניק שליטה מלאה לחואן קרלוס.
8מותו של פרנקו
פרנקו מת ב-20 בנובמבר, שלושה שבועות לאחר שהעניק שליטה מלאה לחואן.
9חואן קרלוס מלך ספרד
ב-22 בנובמבר, יומיים לאחר מותו של פרנקו, הכריזו הקורטס חנרלס על חואן קרלוס כמלך ספרד.
10טקס כנסייתי
ב-27 בנובמבר נערכה מיסת רוח הקודש בכנסיית סן חרונימו אל ריאל במדריד כדי לחנוך את תקופת מלכותו. הוא בחר שלא להיקרא חואן השלישי או קרלוס החמישי, אלא חואן קרלוס הראשון.
11אביו ויתר רשמית על תביעתו לכס המלוכה
לגיטימציה נוספת הוחזרה למעמדו של חואן קרלוס ב-14 במאי 1977, כאשר אביו (שמונרכיסטים רבים הכירו בו כמלך ספרד הגולה והלגיטימי בתקופת פרנקו) ויתר רשמית על תביעתו לכס המלוכה והכיר בבנו כראש היחיד של בית המלוכה הספרדי, תוך שהוא מעביר אליו את המורשת ההיסטורית של המלוכה הספרדית, ובכך הפך את חואן קרלוס למלך דה פקטו ודה יורה בעיני המונרכיסטים המסורתיים.
12תמיכת השמאל הפוליטי בספרד במונרכיה
ב-20 במאי 1977, מנהיג מפלגת הפועלים הסוציאליסטית הספרדית (PSOE) שזה עתה עברה לגליזציה, פליפה גונסאלס, מלווה בחאבייר סולאנה, ביקר את חואן קרלוס בארמון סרסואלה. האירוע היווה תמיכה מרכזית במונרכיה מצד השמאל הפוליטי בספרד, שהיה רפובליקני באופן היסטורי. התמיכה של השמאל במונרכיה גברה כאשר המפלגה הקומוניסטית של ספרד עברה לגליזציה זמן קצר לאחר מכן, מהלך שחואן קרלוס לחץ למענו, למרות התנגדות צבאית ימנית עצומה באותה עת, במהלך המלחמה הקרה.
13הבחירות הדמוקרטיות הראשונות שלאחר תקופת פרנקו
ב-15 ביוני 1977, קיימה ספרד את הבחירות הדמוקרטיות הראשונות שלה לאחר תקופת פרנקו.
14העם מאשר את החוקה החדשה
בשנת 1978 פרסמה הממשלה חוקה חדשה שהכירה בחואן קרלוס כיורש החוקי של השושלת הספרדית וכמלך; באופן ספציפי, כותרת II, סעיף 57 אישר את זכותו של חואן קרלוס לכס המלכות של ספרד באמצעות ירושה שושלתית במסורת הבורבונית, כ"יורש הלגיטימי של השושלת ההיסטורית" ולא כיורש המיועד של פרנקו. החוקה עברה על ידי הקורטס המכונן שנבחר באופן דמוקרטי, אושררה על ידי העם במשאל עם (6 בדצמבר) ולאחר מכן נחתמה כחוק על ידי המלך בפני ישיבה חגיגית של הקורטס.
15ניסיון הפיכה צבאית
ב-23 בפברואר 1981 התרחש ניסיון הפיכה צבאית, הידוע בשם 23-F, כאשר חברי המשמר האזרחי (Guardia Civil) השתלטו על הקורטס בתוך אולם הפרלמנט. במהלך ההפיכה, המלך, במדי קפטן-גנרל של הכוחות המזוינים הספרדיים, נשא נאום בשידור טלוויזיה ציבורי שקרא לתמיכה חד-משמעית בממשלה הדמוקרטית הלגיטימית. השידור נחשב לגורם מרכזי בסיכול ההפיכה.
16הבחירות הכלליות ב-1982
ניצחונה של מפלגת ה-PSOE בשנת 1982 תחת גונזלס סימן את סיומה המעשי של מעורבותו הפעילה של המלך בפוליטיקה הספרדית. גונזלס משל במשך 14 שנים, תקופה ארוכה יותר מכל ראש ממשלה שנבחר באופן דמוקרטי. ממשלו סייע בביסוס הדמוקרטיה הספרדית ובכך שמר על יציבות האומה.
17המפגינים בקטלוניה
סוגיית המלוכה עלתה מחדש ב-28 בספטמבר 2007, כאשר תמונות של המלך נשרפו בפומבי בקטלוניה על ידי קבוצות קטנות של מפגינים שדרשו את השבת הרפובליקה.
18טיול הציד בבוטסואנה
באפריל 2012, חואן קרלוס עמד בפני ביקורת על כך שיצא לטיול ציד פילים בבוטסואנה. הספרדים גילו על הטיול רק לאחר שהמלך נפצע ומטוס מיוחד נשלח להביאו הביתה. גורמים רשמיים בספרד הצהירו כי הוצאות הטיול לא שולמו על ידי משלמי המסים או על ידי הארמון, אלא על ידי מוחמד איאד קאיאלי, איש עסקים ממוצא סורי. קאיו לארה מויה ממפלגת השמאל המאוחד אמר כי טיול המלך "הפגין חוסר אתיקה וכבוד כלפי אנשים רבים במדינה זו שסובלים מאוד", בעוד תומאס גומז מהמפלגה הסוציאליסטית אמר שחואן קרלוס צריך לבחור בין "אחריות ציבורית לבין ויתור על הכס". באפריל 2012, שיעור האבטלה בספרד עמד על 23 אחוזים וכמעט 50 אחוזים בקרב עובדים צעירים. העיתון אל פאיס העריך את העלות הכוללת של טיול ציד ב-44,000 אירו, בערך פי שניים מהשכר השנתי הממוצע בספרד.
19הודעתו הטלוויזיונית של ראש הממשלה על כוונת המלך לוותר על כסאו
כלי התקשורת בספרד העלו השערות לגבי עתידו של המלך בתחילת 2014, בעקבות ביקורת ציבורית על יציאתו לספארי ציד פילים בבוטסואנה ושערוריית מעילה שבה היו מעורבים בתו כריסטינה ובעלה איניאקי אורדנגארין. ראש הסגל של המלך הכחיש בתדרוך כי נשקלת 'אפשרות הוויתור על הכס'. בבוקר ה-2 ביוני 2014, ראש הממשלה מריאנו ראחוי מסר הודעה בטלוויזיה כי המלך הודיע לו על כוונתו לוותר על כסאו. מאוחר יותר, המלך נשא נאום בטלוויזיה והודיע כי יוותר על כס המלוכה לטובת נסיך אסטוריאס. גורמים רשמיים בארמון תיארו את בחירתו של המלך כהחלטה אישית ששקל מאז יום הולדתו ה-76 בתחילת השנה. על פי הדיווחים, המלך אמר: "No queremos que mi hijo se marchite esperando como el príncipe Carlos." כנדרש בחוקה הספרדית, כל ויתור על כס המלוכה יוסדר באמצעות חוק אורגני.
20פרישה
ביוני 2019, המלך לשעבר הודיע על פרישתו מתפקידים רשמיים.