יום חמישי נוב׳ ד, י ליטל בריטיין, פנסילבניה, ארה"ב
רוברט פולטון נולד בחווה בליטל בריטיין, פנסילבניה, ב-14 בנובמבר 1765. אביו, רוברט פולטון, נשא לאישה את מרי סמית', בתם של קפטן ג'וזף סמית' ואחותו של קולונל לסטר סמית', משפחה אמידה יחסית. היו לו שלוש אחיות – איזבלה, אליזבת ומרי, ואח צעיר בשם אברהם.