בשנת 1938, צ'סטר קרלסון, פיזיקאי שעבד באופן עצמאי, המציא תהליך להדפסת תמונות באמצעות לוח מתכת מצופה פוטו-מוליך טעון חשמלית ו"טונר" אבקה יבשה.
עם זאת, נדרשו יותר מ-20 שנה של שכלול לפני שהמכונה האוטומטית הראשונה לביצוע העתקים מוסחרה, תוך שימוש במזין מסמכים, אור סורק ותוף מסתובב.