इंग्लैंड वापसी
1804 में, फुल्टन ने निष्ठा बदल ली और ब्रिटेन चले गए, जहाँ उन्हें प्रधान मंत्री विलियम पिट द यंगर द्वारा नेपोलियन के आक्रमण के डर के दौरान रॉयल नेवी द्वारा उपयोग के लिए हथियारों की एक श्रृंखला बनाने का काम सौंपा गया था। उनके आविष्कारों में दुनिया के पहले आधुनिक नौसैनिक "टॉरपीडो" (आधुनिक "माइन्स") शामिल थे। इनका परीक्षण, उनके कई अन्य आविष्कारों के साथ, 1804 में बोलोग्ने पर छापे के दौरान किया गया था, लेकिन उन्हें सीमित सफलता मिली। हालाँकि फुल्टन ने 1806 तक अंग्रेजों के साथ अपने आविष्कारों का विकास जारी रखा, लेकिन 1805 के ट्राफलगर के युद्ध में एडमिरल होरेशियो नेल्सन की निर्णायक नौसैनिक जीत ने फ्रांसीसी आक्रमण के जोखिम को काफी कम कर दिया। फुल्टन को तेजी से नजरअंदाज किया जाने लगा।
