पहली यांत्रिक रूप से संचालित साइकिल

1839 में, पहला यांत्रिक रूप से संचालित, दो-पहिया वाहन शायद स्कॉटिश लोहार किर्कपैट्रिक मैकमिलन द्वारा बनाया गया था, हालांकि इस दावे पर अक्सर विवाद होता है। एक भतीजे ने बाद में दावा किया कि उसके चाचा ने स्टीम लोकोमोटिव के ट्रांसमिशन के समान, छड़ों द्वारा मध्य-माउंटेड ट्रेडल्स को पिछले क्रैंक से जोड़कर रियर-व्हील-ड्राइव डिजाइन विकसित किया था।

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