Truth pindah ke Kota New York
Truth mengalami pengalaman religius yang mengubah hidup selama tinggal bersama keluarga Van Wagenen dan menjadi seorang Kristen yang taat. Pada tahun 1829, ia pindah bersama putranya, Peter, ke Kota New York, tempat ia bekerja sebagai pengurus rumah tangga untuk Elijah Pierson, seorang penginjil Kristen. Saat berada di New York, ia berteman dengan Mary Simpson, seorang pedagang bahan makanan di John Street yang mengaku pernah diperbudak oleh George Washington. Mereka berbagi minat dalam amal untuk orang miskin dan menjadi teman dekat.
