Kembali ke Inggris

Pada tahun 1804, Fulton beralih kesetiaan dan pindah ke Inggris, di mana ia ditugaskan oleh Perdana Menteri William Pitt the Younger untuk membangun berbagai senjata untuk digunakan oleh Angkatan Laut Kerajaan selama ketakutan akan invasi Napoleon. Di antara penemuannya adalah "torpedo" angkatan laut modern pertama di dunia ("ranjau" modern). Senjata-senjata ini diuji, bersama dengan beberapa penemuannya yang lain, selama Serangan di Boulogne tahun 1804, namun hanya mencapai kesuksesan terbatas. Meskipun Fulton terus mengembangkan penemuannya bersama Inggris hingga tahun 1806, kemenangan angkatan laut yang menentukan oleh Laksamana Horatio Nelson pada Pertempuran Trafalgar tahun 1805 sangat mengurangi risiko invasi Prancis. Fulton semakin diabaikan.

Mungkin mengandung kesalahan.