Leonardo collaborò nei suoi studi con il medico Marcantonio della Torre
Leonardo iniziò i suoi studi sull'anatomia del corpo umano sotto l'apprendistato di Andrea del Verrocchio, che esigeva che i suoi studenti sviluppassero una profonda conoscenza della materia. Come artista, divenne rapidamente maestro di anatomia topografica, disegnando molti studi di muscoli, tendini e altre caratteristiche anatomiche visibili. Come artista di successo, a Leonardo fu dato il permesso di dissezionare cadaveri umani presso l'Ospedale di Santa Maria Nuova a Firenze e successivamente presso ospedali di Milano e Roma. Dal 1510 al 1511 collaborò nei suoi studi con il medico Marcantonio della Torre. Leonardo realizzò oltre 240 disegni dettagliati e scrisse circa 13.000 parole per un trattato di anatomia. Solo una piccola parte del materiale sull'anatomia fu pubblicata nel Trattato della pittura di Leonardo.