Matrimonio

L'8 gennaio 1808, Fulton sposò Harriet Livingston (1786–1824), figlia di Walter Livingston e nipote di Robert Livingston, uomini di spicco nell'area del fiume Hudson, la cui famiglia risaliva all'epoca coloniale. Harriet, che aveva diciannove anni meno di lui, era ben istruita ed era un'esperta pittrice e musicista dilettante. Insieme ebbero quattro figli.

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