1トリホス・カーター条約
1977年9月7日、米国のジミー・カーター大統領とパナマの事実上の指導者オマール・トリホス将軍は、2000年までにパナマ運河をパナマの管理下に移譲するプロセスを開始するトリホス・カーター条約に署名した。運河はパナマの行政下に置かれることになったが、軍事基地は存続し、移譲の条件の一つとして運河は米国の船舶に対して開放されたままにすることが定められた。米国はノリエガ将軍と長年の関係があり、彼は1967年から中央情報局（CIA）の諜報資産および情報提供者として活動していた。これにはブッシュがCIA長官を務めていた時期（1976年〜77年）も含まれる。
2最初のクーデター未遂
1988年3月、ノリエガの軍勢はパナマ政府に対するクーデター未遂を鎮圧した。関係が悪化し続ける中、ノリエガは冷戦における忠誠先をソ連圏へシフトさせたように見え、キューバ、ニカラグア、リビアから軍事援助を要請し受け取った。米国の軍事計画担当者は、パナマ侵攻に向けた緊急時対応計画の準備を開始した。
3ニムロッド・ダンサー作戦
ブッシュ大統領は、1,900人の追加戦闘部隊をパナマへ派遣するよう命じた（ニムロッド・ダンサー作戦）。
4二度目のクーデター未遂
1989年10月、ノリエガはモイセス・ギロルディ少佐率いるパナマ国防軍（PDF）のメンバーによる二度目のクーデター未遂を阻止した。
5パナマ国民議会の宣言
ブッシュへの圧力が高まった。ブッシュは、麻薬密売人とは交渉しないと宣言し、1988年2月の起訴以前のノリエガの麻薬取引への関与について知らなかったと否定した。しかし、ブッシュはCIA長官時代にノリエガと面会しており、副大統領時代には麻薬対策タスクフォースの議長を務めていた。12月15日、パナマ国民議会はパナマと米国の間に戦争状態が存在すると宣言する決議を可決した。
6米軍関係者4名の拘束
12月16日午後9時頃、パナマ市内のPDF本部外の検問所で、米軍関係者4名が拘束された。
7ブッシュ大統領によるパナマ侵攻計画実行の命令
米軍関係者4名の事件の翌日、ブッシュ大統領はパナマ侵攻計画の実行を命じた。軍はHアワーを12月20日の午前1時と設定した。
8パナマへの軍事侵攻
パナマへの軍事侵攻は1989年12月20日午前1時（現地時間）に開始された。この作戦には27,684人の米軍兵士と300機以上の航空機が投入された。これらの航空機は、16,000人のPDFメンバーに対して展開された。
9米国による侵攻の公式な正当化
米国による侵攻の公式な正当化は、作戦開始から数時間後の1989年12月20日朝、ジョージ・H・W・ブッシュ大統領によって表明された。
10パコラ川橋の確保
第7特殊部隊グループ（空挺）第1および第3大隊の部隊が空中強襲を行い、パコラ川橋を確保して、PDFの増援がオマール・トリホス空港およびパナマ市に到達するのを阻止した。
11ニフティ・パッケージ作戦
ニフティ・パッケージ作戦は、ノリエガの逃亡を阻止するために海軍特殊部隊（SEALs）によって開始された作戦である。彼らはノリエガのボートを沈め、ジェット機を破壊したが、その代償として4名が死亡、9名が負傷した。
12コロン市での作戦
第7歩兵師団（軽）第3旅団（第4/17歩兵大隊）が、コロン市、運河地帯、およびパナマ市で活動を開始した。
13レナセル刑務所襲撃
レナセル刑務所襲撃は、パナマ侵攻中の1989年12月20日、米国陸軍第82空挺師団の部隊によってパナマのガンボアにあるエル・レナセル刑務所に対して行われた攻撃である。この襲撃の間、米軍は拘置所に収容されていた64人の囚人を解放することに成功した。
14マリオット・ホテルの人質
マリオット・ホテルが確保され、人質が避難した。
15国連総会
12月29日、国連総会は75対20（棄権40）の投票で、この侵攻を国際法に対する明白な違反として非難する決議を採択した。
16ノリエガの米軍への投降
ノリエガは数日間逃亡を続けたが、大規模な捜索と100万ドルの懸賞金という状況下で選択肢がほとんどないことを悟り、パナマ市のバチカン外交使節団に避難した。米軍による心理的圧力とバチカン使節団への外交的圧力により、ノリエガは1990年1月3日に米軍へ投降した。彼は直ちにMC-130Eコンバット・タロンI航空機に乗せられ、米国へ移送された。
17プロモート・リバティ作戦
ジャスト・コーズ作戦が終了し、パナマの軍事および民間インフラを再建するためのプロモート・リバティ作戦が開始された。