갈리아에서의 로마 권력 쇠퇴
5세기 동안 갈리아에서 로마의 권력이 쇠퇴함에 따라 현지 게르만 부족들이 통제권을 장악했습니다. 5세기 말과 6세기 초, 클로비스 1세와 그 후계자들 치하의 메로빙거 왕조는 프랑크 부족들을 통합하고 다른 부족들에 대한 패권을 확장하여 북부 갈리아와 라인강 중류 지역을 장악했습니다.

799 로 1806
Western and Central Europe
신성 로마 제국은 중세 초기부터 1806년 나폴레옹 전쟁 중 해체될 때까지 서유럽과 중앙유럽에 걸쳐 존재했던 다민족 복합 영토 국가입니다. 962년 이후 제국의 가장 큰 영토는 독일 왕국이었으나, 인접한 보헤미아 왕국과 이탈리아 왕국, 그리고 수많은 다른 영토를 포함했으며, 곧 부르고뉴 왕국이 추가되었습니다. 제국의 크기는 시간이 지남에 따라 점차 줄어들었으며, 특히 1648년 이후에는 해체 당시 스위스와 동프로이센을 제외한 독일어권 영토와 삼면이 독일 영토로 둘러싸인 보헤미아 왕국만이 주로 포함되었습니다. 1815년 나폴레옹 전쟁이 끝날 무렵, 신성 로마 제국의 대부분은 독일 연방에 포함되었습니다.
5세기 동안 갈리아에서 로마의 권력이 쇠퇴함에 따라 현지 게르만 부족들이 통제권을 장악했습니다. 5세기 말과 6세기 초, 클로비스 1세와 그 후계자들 치하의 메로빙거 왕조는 프랑크 부족들을 통합하고 다른 부족들에 대한 패권을 확장하여 북부 갈리아와 라인강 중류 지역을 장악했습니다.
비잔티움 제국의 지배 비용에 대한 반감이 이탈리아 내에 오랫동안 지속되었지만, 726년 이사우리아의 레오 3세 황제의 성상 파괴령으로 인해 정치적 결별이 본격화되었습니다. 교황 그레고리오 2세는 이를 일련의 제국 이단 중 가장 최근의 것으로 간주했습니다.
그러나 8세기 중반에 이르러 메로빙거 왕조는 명목상의 군주로 전락했고, 카를 마르텔이 이끄는 카롤링거 왕조가 실질적인 통치자가 되었습니다.
751년, 마르텔의 아들 피핀은 프랑크 왕국의 왕이 되었고, 이후 교황의 승인을 받았습니다. 카롤링거 왕조는 교황청과 긴밀한 동맹 관계를 유지하게 됩니다.
768년, 피핀의 아들 샤를마뉴는 프랑크 왕국의 왕이 되어 영토를 대대적으로 확장하기 시작했습니다. 그는 결국 오늘날의 프랑스, 독일, 북부 이탈리아 및 그 너머의 영토를 통합하여 프랑크 왕국과 교황령을 연결했습니다.
신성 로마 제국에는 단일한 영구적/고정된 수도가 없었습니다. 보통 신성 로마 황제는 자신이 선택한 곳에서 통치했는데, 이를 제국 거점(imperial seat)이라고 불렀습니다. 신성 로마 황제의 거점으로는 아헨(794년 이후), 팔레르모(1220~1254년), 뮌헨(1328~1347년 및 1744~1745년), 프라하(1355~1437년 및 1576~1611년), 브뤼셀(1516~1556년), 빈(1438~1576년, 1611~1740년 및 1745~1806년), 프랑크푸르트암마인(1742~1744년) 등이 있습니다.
797년, 동로마 황제 콘스탄티누스 6세가 어머니 이레네에 의해 폐위되었고, 이레네는 스스로 여제임을 선포했습니다. 여성의 지도력과 재산 소유를 금지하는 고트법의 영향을 받은 라틴 교회는 남성 로마 황제만을 기독교 세계의 수장으로 간주했기 때문에, 교황 레오 3세는 콘스탄티노폴리스 총대주교와의 상의 없이 새로운 황제 후보를 찾았습니다. 롬바르드족으로부터 교황령을 방어하며 교회에 공헌한 샤를마뉴는 이상적인 후보였습니다.
800년 성탄절, 교황 레오 3세는 샤를마뉴에게 황제 관을 수여하며 3세기 만에 처음으로 서방에서 황제 칭호를 부활시켰습니다.
이는 교황청이 쇠퇴하는 비잔티움 제국에서 카롤링거 프랑크 왕국이라는 새로운 권력으로 눈을 돌렸음을 상징합니다. 샤를마뉴는 '로마 제국의 갱신(Renovatio imperii Romanorum)'이라는 공식을 채택했습니다. 802년, 이레네는 니케포로스 1세에 의해 축출되었고, 이후 두 명의 로마 황제가 존재하게 되었습니다.
814년 샤를마뉴가 사망한 후, 제국의 관은 그의 아들 경건왕 루이에게 넘어갔습니다.
이 시점에 샤를마뉴의 영토는 여러 지역으로 분할되었고, 9세기 후반에 걸쳐 황제 칭호는 서프랑크와 동프랑크의 카롤링거 통치자들 사이에서 다툼의 대상이 되었습니다. 처음에는 서프랑크 왕(대머리왕 샤를)이, 그 다음에는 동프랑크 왕(비만왕 샤를)이 제국을 잠시 재통일하며 황제 자리를 차지했습니다. 그러나 888년 비만왕 샤를이 사망한 후 카롤링거 제국은 분열되었고 다시는 복구되지 않았습니다. 프륌의 레기노에 따르면, 제국의 각 부분은 '소왕들을 쏟아냈고', 각 지역은 '자신의 내부에서' 소왕을 선출했습니다.
840년 루이(경건왕 루이)가 사망하자, 공동 통치자였던 그의 아들 로타르에게 제위가 넘어갔습니다.
900년경, 동프랑크 왕국 내에 프랑코니아, 바이에른, 슈바벤, 작센, 로타링기아와 같은 자치적인 부족 공국들이 다시 등장했습니다. 911년 카롤링거 왕조의 어린 왕 루이가 후사 없이 사망하자, 동프랑크는 서프랑크의 카롤링거 통치자에게 제국을 넘기는 대신 프랑코니아의 공작 콘라트(독일의 콘라트 1세)를 '프랑크인의 왕(Rex Francorum Orientalium)'으로 선출했습니다.
비만왕 샤를이 사망한 후, 교황에 의해 황제로 즉위한 이들은 이탈리아 영토만을 통제했습니다. 마지막 황제는 924년에 사망한 이탈리아의 베렝가리오 1세였습니다.
임종 직전, 프랑코니아의 콘라트는 자신의 주요 경쟁자였던 작센의 사냥꾼왕 하인리히(재위 919~936년)에게 왕관을 넘겼으며, 그는 919년 프리츨라르 제국 의회에서 왕으로 선출되었습니다.
하인리히(사냥꾼왕 하인리히)는 침략해 오는 마자르족과 휴전을 맺었으며, 933년 리아데 전투에서 그들을 상대로 첫 승리를 거두었습니다. 리아데 전투 또는 메르세부르크 전투는 933년 3월 15일, 하인리히 1세 국왕이 이끄는 동프랑크군과 마자르족 사이에 튀링겐 북부 운슈트루트 강변의 미확인 장소에서 벌어졌습니다. 이 전투는 932년 에르푸르트 시노드에서 마자르족에게 매년 바치던 조공을 중단하기로 결정하면서 촉발되었습니다.
하인리히는 936년에 사망했지만, 그의 후손인 리우돌핑(또는 오토) 왕조는 약 1세기 동안 동부 왕국을 계속 통치하게 됩니다. 사냥꾼왕 하인리히가 사망하자 그의 아들이자 후계자로 지명된 오토가 936년 아헨에서 국왕으로 선출되었습니다. 그는 남동생과 여러 공작들의 잇따른 반란을 극복했습니다. 그 후 국왕은 공작 임명권을 장악했으며, 종종 주교들을 행정 업무에 기용하기도 했습니다.
951년, 오토는 이탈리아의 미망인 왕비 아델라이드를 도우러 가서 그녀의 적들을 물리치고 그녀와 결혼하여 이탈리아에 대한 통제권을 장악했습니다.
955년, 오토는 레히펠트 전투에서 마자르족(헝가리인)에게 결정적인 승리를 거두었습니다. 레히펠트 전투는 955년 8월 10일부터 12일까지 3일간 벌어진 일련의 군사 교전으로, 위대한 오토 1세 국왕이 이끄는 독일군이 하르카 불추와 부족장 렐 및 수르가 이끄는 헝가리군을 전멸시켰습니다. 이 독일의 승리로 마자르족의 라틴 유럽 침공은 종식되었습니다.
962년, 오토는 교황 요한 12세에 의해 황제로 대관되었으며, 이로써 독일 왕국의 국정과 이탈리아 및 교황청의 국정이 얽히게 되었습니다. 오토의 황제 대관식은 독일 국왕들이 샤를마뉴 제국의 계승자임을 의미했으며, '제국의 이전(translatio imperii)' 개념을 통해 그들 스스로를 고대 로마의 계승자로 여기게 만들었습니다.
신성 로마 제국은 결국 4개의 왕국으로 구성되었습니다. 그 왕국들은 다음과 같습니다: 독일 왕국(962년부터 제국의 일부), 이탈리아 왕국(962년부터 1648년까지), 보헤미아 왕국(1002년부터 보헤미아 공국이었으나 1198년 왕국으로 승격), 부르고뉴 왕국(1032년부터 1378년까지).
963년, 오토는 현직 교황 요한 12세를 폐위하고 교황 레오 8세를 새 교황으로 선택했습니다(요한 12세가 964년 사망할 때까지 두 사람 모두 교황직을 주장했음). 이는 특히 오토의 아들 오토 2세(재위 967~983년)가 '로마인의 황제(imperator Romanorum)'라는 칭호를 채택한 이후 콘스탄티노플의 동로마 황제와의 갈등을 재점화했습니다. 그럼에도 불구하고 오토 2세는 비잔티움 공주 테오파누와 결혼함으로써 동방과 혼인 관계를 맺었습니다.
오토 3세(오토 2세의 아들)는 3세의 나이에 왕위에 올랐으며, 994년 성년이 될 때까지 권력 투쟁과 일련의 섭정 기간을 겪어야 했습니다. 그 기간 동안 그는 독일에 머물렀고, 폐위된 공작 크레센티우스 2세가 표면적으로는 그를 대신하여 로마와 이탈리아 일부를 통치했습니다.
996년, 오토 3세는 자신의 사촌인 그레고리오 5세를 최초의 독일인 교황으로 임명했습니다.
합스부르크 가문(영어로는 Hapsburg라고도 표기)은 공식적으로 오스트리아 가문이라고도 불리며, 유럽에서 가장 영향력 있고 저명한 왕가 중 하나였습니다. 신성 로마 제국의 왕좌는 1438년부터 1740년 남계 혈통이 단절될 때까지 합스부르크 가문이 계속 차지했습니다. 이 가문은 또한 보헤미아, 헝가리, 크로아티아, 갈리시아, 포르투갈, 스페인과 그 식민지의 국왕들을 배출했으며, 네덜란드와 이탈리아의 여러 공국을 통치하기도 했습니다. 16세기 카를 5세의 통치 이후, 왕조는 오스트리아 분가와 스페인 분가로 나뉘었습니다. 비록 그들은 서로 다른 영토를 통치했지만, 그럼에도 불구하고 긴밀한 관계를 유지하며 자주 통혼했습니다.
오토는 1002년 젊은 나이에 사망했으며, 그의 사촌인 하인리히 2세가 뒤를 이어 독일 문제에 집중했습니다.
하인리히 2세는 1024년에 사망했고, 살리안 왕조의 첫 번째 왕인 콘라트 2세가 공작들과 귀족들 사이의 논쟁 끝에 국왕으로 선출되었습니다. 이 집단은 결국 선제후단으로 발전하게 됩니다.
국왕들은 종종 주교들을 행정 업무에 기용했고, 누가 교회 직위에 임명될지를 결정하곤 했습니다. 클뤼니 개혁의 여파로, 이러한 개입은 교황청에 의해 점점 부적절한 것으로 간주되었습니다. 개혁 성향의 교황 그레고리오 7세는 이러한 관행에 맞서기로 결심했고, 이는 로마인의 왕이자 신성 로마 제국 황제였던 하인리히 4세(재위 1056~1106년)와의 서임권 투쟁으로 이어졌습니다.
교황은 이에 맞서 국왕을 파문하고 폐위를 선언했으며, 하인리히 4세에 대한 충성 서약을 해제했습니다. 정치적 지지를 거의 잃게 된 국왕은 1077년 유명한 '카노사의 굴욕'을 겪어야 했고, 굴욕을 대가로 파문을 철회받았습니다. 한편, 독일 제후들은 슈바벤의 루돌프를 새로운 국왕으로 선출했습니다.
슈타우퍼라고도 불리는 호엔슈타우펜 가문은 1079년부터 슈바벤 공국을 통치하고 중세 시대인 1138년부터 1254년까지 신성 로마 제국을 통치하게 된 기원이 불분명한 귀족 가문입니다. 가장 저명한 국왕인 프리드리히 1세(1155년), 하인리히 6세(1191년), 프리드리히 2세(1220년)는 황제 자리에 올랐으며 이탈리아와 부르고뉴도 통치했습니다. 이 가문의 이름은 괴핑겐 근처 슈바벤 쥐라 북쪽 가장자리에 있는 호엔슈타우펜 산의 가문 성에서 유래했습니다. 호엔슈타우펜 왕조 치하에서 신성 로마 제국은 1155년부터 1268년까지 최대 영토를 확장했습니다.
하인리히 4세는 교황의 간섭을 거부하고 주교들을 설득하여 교황을 파문하게 했는데, 그는 교황을 그의 즉위명인 "교황 그레고리오 7세" 대신 본명인 "힐데브란트"라고 부르며 유명해졌습니다.
하인리히는 그를 물리치는 데 성공했지만, 이후 더 많은 봉기와 재파문, 심지어 아들들의 반란에 직면했습니다. 그가 사망한 후, 둘째 아들 하인리히 5세는 1122년 보름스 협약에서 교황 및 주교들과 합의에 도달했습니다.
1125년 하인리히 5세의 죽음으로 살리어 왕조가 끝나자, 제후들은 다음 친족을 선출하는 대신 적당한 권력을 가졌지만 이미 고령이었던 작센 공작 로타르를 선택했습니다. 1137년 그가 사망하자 제후들은 다시 왕권을 견제하고자 했으며, 이에 따라 로타르가 선호하던 후계자이자 사위인 벨프 가문의 '오만한 하인리히' 대신, 황제 하인리히 4세의 손자이자 황제 하인리히 5세의 조카인 호엔슈타우펜 가문의 콘라트 3세를 선출했습니다. 이는 두 가문 사이의 1세기가 넘는 갈등으로 이어졌습니다. 콘라트는 벨프 가문을 영지에서 몰아냈지만, 1152년 그가 사망한 후 조카인 프리드리히 1세 '바르바로사'가 뒤를 이어 벨프 가문과 화해하고 사촌인 '사자공 하인리히'에게 비록 축소되었으나 그의 영지를 돌려주었습니다.
프리드리히 바르바로사라고도 불리는 프리드리히 1세는 1155년에 황제로 즉위했습니다. 그는 (이제는 강력해진) 교황으로부터 독립적인 황제의 권력을 정당화하려는 시도의 일환으로 제국의 "로마적 성격"을 강조했습니다. 1158년 론칼리아 평원에서 열린 제국 의회는 유스티니아누스의 '로마법 대전(Corpus Juris Civilis)'을 근거로 제국의 권리를 되찾았습니다. 제국의 권리는 서임권 투쟁 이후 '레갈리아(regalia)'로 불려 왔으나, 론칼리아에서 처음으로 열거되었습니다. 이 포괄적인 목록에는 공도, 관세, 화폐 주조, 징벌적 수수료 징수, 공직자의 임명 또는 해임 등이 포함되었습니다. 이러한 권리는 이제 로마법에 명시적으로 뿌리를 둔, 매우 광범위한 헌법적 행위가 되었습니다.
1157년 이전까지 이 영역은 단순히 로마 제국으로 불렸습니다. 중세 로마 제국과 관련하여 '신성한(sacrum, '축성된'이라는 의미)'이라는 용어는 1157년 프리드리히 1세 바르바로사 치하에서 처음 사용되었습니다("신성 제국"). 이 용어는 이탈리아와 교황청을 지배하려는 프리드리히의 야망을 반영하기 위해 추가되었습니다. "신성 로마 제국"이라는 명칭은 1254년부터 확인됩니다.
1190년, 프리드리히는 제3차 십자군 전쟁에 참여했다가 킬리키아의 아르메니아 왕국에서 사망했습니다.
프리드리히 바르바로사의 아들이자 후계자인 하인리히 6세 치하에서 호엔슈타우펜 왕조는 전성기를 맞이했습니다. 하인리히는 노르만 시칠리아 왕국을 자신의 영토에 추가하고, 잉글랜드 왕 리처드 1세를 포로로 잡았으며, 1197년 사망할 당시 세습 군주제를 확립하고자 했습니다.
그의 아들 프리드리히 2세는 이미 왕으로 선출되었으나 아직 어린아이였고 시칠리아에 살고 있었기 때문에, 독일 제후들은 성인 왕을 선출하기로 결정했습니다. 이로 인해 프리드리히 바르바로사의 막내아들 슈바벤의 필리프와 사자공 하인리히의 아들 브라운슈바이크의 오토가 왕관을 두고 경쟁하는 이중 선거가 발생했습니다. 1208년 필리프가 사적인 다툼으로 살해된 후 오토가 잠시 우위를 점했으나, 그가 시칠리아까지 자신의 영토라고 주장하기 시작하면서 상황이 바뀌었습니다.
보헤미아 왕국은 중세 시대에 중요한 지역 강국이었습니다. 1212년, 오토카르 1세 왕(1198년부터 '왕' 칭호 사용)은 황제 프리드리히 2세로부터 시칠리아의 금인칙서(공식 칙령)를 받아내어 오토카르와 그의 후손들의 왕위 계승권을 확인받았고, 보헤미아 공국은 왕국으로 승격되었습니다. 보헤미아의 왕들은 향후 제국 의회 참여를 제외하고는 신성 로마 제국에 대한 모든 의무에서 면제되었습니다. 카를 4세는 프라하를 신성 로마 제국 황제의 거처로 정했습니다.
제국에 대한 주장에도 불구하고, 프리드리히의 통치는 제국 내 중앙 집권 체제가 붕괴하는 중대한 전환점이 되었습니다. 시칠리아에 현대적이고 중앙 집권적인 국가를 건설하는 데 집중하느라 독일을 대부분 비웠던 그는 독일의 세속 및 성직 제후들에게 광범위한 특권을 부여했습니다. 1220년 '성직 제후 협약(Confoederatio cum principibus ecclesiasticis)'을 통해 프리드리히는 관세, 화폐 주조, 요새화 등 여러 레갈리아(황제권)를 주교들에게 양도했습니다.
제국과 시칠리아의 통합이 가져올 위협을 두려워했던 교황 인노첸시오 3세는 이제 프리드리히 2세의 지지를 받게 되었고, 프리드리히는 독일로 진군하여 오토를 물리쳤습니다. 승리 후 프리드리히는 두 영역을 분리하겠다는 약속을 이행하지 않았습니다. 독일로 진군하기 전에 아들 하인리히를 시칠리아 왕으로 만들었음에도 불구하고, 그는 여전히 실질적인 정치 권력을 자신에게 유보했습니다. 이는 프리드리히가 1220년 황제로 즉위한 후에도 계속되었습니다. 프리드리히의 권력 집중을 두려워한 교황은 결국 황제를 파문했습니다. 또 다른 갈등의 원인은 프리드리히가 약속했으나 반복적으로 연기했던 십자군 원정이었습니다.
프리드리히는 1228년 제6차 십자군을 이끌었으며, 이는 협상과 예루살렘 왕국의 일시적인 복구로 끝났습니다.
1232년 '제후들의 권익을 위한 법령(Statutum in favorem principum)'은 이러한 특권을 세속 영토로 대부분 확대했습니다. 이러한 특권 중 다수는 이전에도 존재했지만, 이제는 프리드리히 2세가 이탈리아에 집중하는 동안 독일 제후들이 알프스 북쪽의 질서를 유지할 수 있도록 전면적이고 영구적으로 부여되었습니다. 1232년 문서는 독일 공작들이 처음으로 '영지의 주인(domini terræ)'으로 불린 사례로, 용어상으로도 놀라운 변화를 보여주었습니다.
콘라트 4세의 죽음 이후 대공위 시대가 이어졌으며, 이 기간 동안 어떤 왕도 보편적인 인정을 받지 못해 제후들이 자신의 영지를 공고히 하고 더욱 독립적인 통치자가 될 수 있었습니다.
1250년 프리드리히 2세가 사망한 후, 독일 왕국은 그의 아들 콘라트 4세(1254년 사망)와 대립왕인 홀란트의 빌헬름(1256년 사망)으로 분열되었습니다.
1257년 이후, 왕위는 겔프당의 지지를 받은 콘월의 리처드와 호엔슈타우펜당의 인정을 받았으나 독일 땅을 한 번도 밟지 못한 카스티야의 알폰소 10세 사이에서 다툼의 대상이 되었습니다.
1272년 리처드(콘월의 리처드)가 사망한 후, 슈타우펜가를 지지하던 소규모 백작이었던 독일의 루돌프 1세가 선출되었습니다. 그는 합스부르크 가문 출신으로 왕호를 얻은 첫 번째 인물이었으나, 황제로 즉위하지는 못했습니다.
1282년, 루돌프 1세는 오스트리아와 슈타이어마르크를 자신의 아들들에게 하사했습니다.
1291년 루돌프가 사망한 후, 아돌프와 알베르트가 뒤를 이었으나 이들 역시 황제로 즉위하지 못한 나약한 왕들이었습니다. 독일의 아돌프(1255년경 – 1298년 7월 2일)는 1276년경부터 나사우 백작이었으며, 1292년부터 1298년 선제후들에 의해 폐위될 때까지 독일 왕(로마인의 왕)으로 선출되었습니다. 그는 교황에게 대관을 받지 못해 신성 로마 제국 황제라는 칭호를 얻지 못했습니다. 그는 신성 로마 제국 역사상 교황의 파문 없이 폐위된 최초의 신체적, 정신적으로 건강한 통치자였습니다. 아돌프는 그 직후 후임자인 합스부르크의 알베르트와 싸운 괼하임 전투에서 전사했습니다. 독일의 알베르트 1세(1255년 7월 – 1308년 5월 1일)는 독일 왕 루돌프 1세와 그의 첫 번째 아내 호엔베르크의 게르트루트 사이에서 태어난 장남으로, 1282년부터 오스트리아와 슈타이어마르크의 공작이었으며 1298년부터 암살당할 때까지 독일 왕이었습니다.
알베르트는 1308년에 암살당했습니다.
프랑스의 필리프 4세 국왕은 자신의 동생인 발루아의 샤를이 차기 로마인의 왕으로 선출되도록 적극적으로 지원하기 시작했습니다. 필리프는 (1309년 아비뇽에 정착한) 프랑스 출신 교황 클레멘스 5세의 지지를 받고 있다고 생각했으며, 제국을 프랑스 왕실의 영향권으로 끌어들일 가능성이 높다고 판단했습니다. 그는 독일 선제후들을 매수할 목적으로 프랑스의 자금을 아낌없이 뿌렸습니다. 비록 발루아의 샤를이 프랑스 지지파인 쾰른 대주교 하인리히의 후원을 받았지만, 많은 이들은 프랑스의 세력 확장을 원치 않았으며, 특히 클레멘스 5세는 더욱 그러했습니다. 샤를의 주요 경쟁자는 팔츠 백작 루돌프였던 것으로 보입니다.
대신 룩셈부르크 가문의 하인리히 7세가 1308년 11월 27일 프랑크푸르트에서 6표를 얻어 선출되었습니다. 그의 배경을 고려할 때, 비록 그가 필리프 국왕(프랑스의 필리프 4세)의 봉신이었음에도 불구하고 하인리히는 국가적 유대 관계에 거의 얽매이지 않았습니다. 이는 수십 년 동안 황제 없이 지내왔으며 샤를과 루돌프 모두에게 불만을 품고 있던 선제후들(거대 영주들) 사이에서 그가 타협안으로 적합했던 이유 중 하나였습니다. 쾰른의 하인리히의 동생인 트리어 대주교 발두인은 상당한 양보를 대가로 하인리히를 포함한 여러 선제후의 지지를 이끌어냈습니다. 하인리히 7세는 1309년 1월 6일 아헨에서 국왕으로, 1312년 6월 29일 로마에서 교황 클레멘스 5세에 의해 황제로 대관식을 치르며 대공위 시대를 종식시켰습니다.
국왕 선출의 어려움은 결국 1806년까지 유효했던 1356년 금인칙서에 구성과 절차가 명시된 고정된 선제후(Kurfürsten) 대학의 출현으로 이어졌습니다. 이러한 발전은 더 이상 동일시되지 않게 된 황제와 제국(Kaiser und Reich) 사이의 이중성을 가장 잘 상징합니다. 금인칙서는 또한 신성 로마 제국 황제 선출 시스템을 규정했습니다. 이제 황제는 7명의 선제후 전원의 동의가 아닌 다수결로 선출되게 되었습니다. 선제후직은 세습제가 되었으며, 그들에게는 주화 주조권과 사법권이 부여되었습니다. 또한 그들의 자녀들이 제국의 언어인 독일어, 라틴어, 이탈리아어, 체코어를 배우도록 권장되었습니다.
제국의 "헌법"은 15세기 초에도 여전히 크게 불안정한 상태였습니다. 1356년 금인칙서와 같이 일부 절차와 제도가 확립되었음에도 불구하고, 국왕, 선제후, 기타 공작들이 제국 내에서 어떻게 협력해야 하는지에 대한 규칙은 각 국왕의 성격에 크게 의존했습니다. 따라서 룩셈부르크의 지기스문트(1410년 국왕, 1433~1437년 황제)와 합스부르크의 프리드리히 3세(1440년 국왕, 1452~1493년 황제)가 제국의 옛 핵심 영토를 소홀히 하고 주로 자신의 영지에 거주한 것은 다소 해로운 결과를 초래했습니다. 국왕의 부재로 인해 제국의 주요 인사들이 모이는 옛 제도인 호프타크(Hoftag)는 쇠퇴했습니다. 당시 제국의 입법 기관으로서의 제국 의회는 존재하지 않았습니다. 공작들은 종종 서로 반목하며 싸움을 벌였고, 이러한 싸움은 대개 지역 전쟁으로 확대되었습니다.
여러 교황 후보자(두 명의 대립 교황과 "정통" 교황) 간의 갈등은 콘스탄츠 공의회(1414~1418)를 통해서만 종식되었습니다. 1419년 이후 교황청은 후스파를 진압하는 데 많은 에너지를 쏟았습니다. 교회와 제국을 주요 기관으로 삼아 모든 기독교 세계를 단일 정치 체제로 통합하려던 중세의 이상은 쇠퇴하기 시작했습니다. 콘스탄츠 공의회는 15세기에 가톨릭 교회가 인정한 공의회로, 1414년부터 1418년까지 현재 독일의 콘스탄츠 주교구에서 열렸습니다. 이 공의회는 남은 교황 후보자들을 폐위하거나 사임을 받아들이고 교황 마르티노 5세를 선출함으로써 서구 대이교를 종식시켰습니다.
프리드리히 3세(1415년 9월 21일 – 1493년 8월 19일)는 1452년부터 사망할 때까지 신성 로마 제국의 황제였습니다. 그는 합스부르크 가문 출신의 첫 번째 황제였으며, 루돌프 1세, 13세기의 알브레히트 1세, 그리고 그의 전임자인 알브레히트 2세에 이어 독일 왕으로 선출된 네 번째 합스부르크 가문 인물이었습니다. 그는 교황에게 대관식을 받은 마지막에서 두 번째 황제이자, 로마에서 대관식을 치른 마지막 황제였습니다.
프리드리히 3세가 1486년 헝가리와의 전쟁 자금을 마련하기 위해 공작들의 지원이 필요했고, 동시에 자신의 아들(훗날 막시밀리안 1세)을 왕으로 선출하려 했을 때, 그는 연합한 공작들로부터 제국 의회 참여라는 요구에 직면했습니다. 오스트리아-헝가리 전쟁은 마티아스 코르비누스가 통치하는 헝가리 왕국과 프리드리히 5세(신성 로마 제국 황제로서는 프리드리히 3세)가 통치하는 합스부르크 오스트리아 대공국 사이의 군사적 충돌이었습니다. 이 전쟁은 1477년부터 1488년까지 지속되었으며 마티아스에게 상당한 이득을 안겨주어 프리드리히에게 굴욕을 안겼으나, 1490년 마티아스가 갑작스럽게 사망하면서 그 결과는 뒤집혔습니다.
페르난도 2세(1452년 3월 10일 – 1516년 1월 23일)는 '가톨릭 왕'이라 불렸으며, 1479년부터 사망할 때까지 아라곤의 왕이었습니다. 1469년, 그는 미래의 카스티야 여왕인 이사벨라 공주와 결혼했는데, 이는 "스페인 군주국 건국의 초석"이 된 혼인 및 정치적 결합으로 평가받습니다. 이 결혼의 결과로 1474년 이사벨라가 카스티야의 왕관을 쓰게 되자, 그는 아내의 권리에 의한(de jure uxoris) 카스티야의 왕 페르난도 5세가 되었으며, 1504년 이사벨라가 사망할 때까지 그 지위를 유지했습니다. 이사벨라가 사망하자 혼전 합의와 유언에 따라 카스티야의 왕관은 딸 후아나에게 넘어갔고, 페르난도는 카스티야에서의 군주 지위를 상실했습니다. 후아나의 남편 펠리페가 아내의 권리에 의한 카스티야의 왕이 되었으나 1506년에 사망했고, 이후 후아나가 단독으로 통치했습니다. 1504년, 프랑스와의 전쟁 끝에 그는 나폴리의 왕 페르난도 3세가 되었으며, 1458년 이후 처음으로 나폴리와 시칠리아를 영구적으로 재통합했습니다. 1506년, 프랑스와의 조약의 일환으로 페르난도는 프랑스의 제르멘 드 푸아와 결혼했으나, 그 결혼에서 얻은 유일한 아들은 태어난 직후 사망했습니다. (만약 그 아이가 생존했다면 아라곤과 카스티야 왕관의 동군연합은 중단되었을 것입니다.) 1508년, 후아나의 정신 질환 의혹 이후 페르난도는 1516년 자신이 사망할 때까지 카스티야의 섭정으로 인정받았습니다. 1512년, 그는 정복을 통해 나바라의 왕이 되었습니다.
처음으로 선제후들과 다른 공작들의 모임이 제국 의회(독일어: Reichstag)로 불리게 되었습니다(나중에 제국 자유 도시들이 합류하게 됨). 프리드리히는 이를 거부했지만, 그의 아들(막시밀리안 1세)은 아버지의 사후인 1493년 이후, 1495년 보름스에서 마침내 제국 의회를 소집했습니다.
1512년 쾰른 제국 의회 이후 내려진 칙령에 따라 국호가 "독일 민족의 신성 로마 제국"으로 변경되었으며, 이 명칭은 1474년 문서에서 처음 사용되었습니다. 새로운 명칭이 채택된 이유는 15세기 말 제국이 남쪽과 서쪽의 이탈리아 및 부르고뉴(아를 왕국) 영토 대부분을 상실한 측면도 있었지만, 제국 개혁으로 인해 제국 통치에서 독일 제국 신분(Imperial Estates)의 새로운 중요성을 강조하기 위함이기도 했습니다. 18세기 말에 이르러 "독일 민족의 신성 로마 제국"이라는 용어는 공식적인 사용에서 사라졌습니다. 헤르만 바이제르트는 제국 칭호에 관한 연구에서 해당 명칭에 대한 전통적인 견해를 반박하며, 많은 교과서의 주장과는 달리 "독일 민족의 신성 로마 제국"이라는 명칭은 공식적인 지위를 가진 적이 없으며, 문서상으로 국가 접미사가 포함된 경우보다 생략된 경우가 30배 더 많았다고 지적합니다.
여기서 왕과 공작들은 흔히 제국 개혁(Reichsreform)이라 불리는 4개의 법안에 합의했습니다. 이는 붕괴해 가던 제국에 일정한 구조를 부여하기 위한 일련의 법적 조치였습니다. 예를 들어, 이 법안은 제국 관구(Imperial Circle Estates)와 제국 고등법원(Reichskammergericht)을 탄생시켰는데, 이 기관들은 1806년 제국이 멸망할 때까지 어느 정도 유지되었습니다. 새로운 규정이 보편적으로 받아들여지고 새로운 법원이 효과적으로 기능하기까지는 수십 년이 더 걸렸으며, 제국 관구는 1512년에 최종 확정되었습니다. 왕은 또한 자신의 궁정인 제국 궁정 평의회(Reichshofrat)가 제국 고등법원과 병행하여 계속 운영되도록 했습니다. 또한 1512년, 제국은 '독일 민족의 신성 로마 제국(Heiliges Römisches Reich Deutscher Nation)'이라는 새로운 명칭을 얻게 되었습니다.
1516년, 미래의 신성 로마 제국 황제 카를 5세의 외조부인 아라곤의 페르난도 2세가 사망했습니다.
스페인과 독일의 유산 사이의 갈등 외에도, 종교적 갈등은 카를 5세 통치 기간 동안 또 다른 긴장의 원인이 되었습니다. 카를 5세가 신성 로마 제국을 통치하기 전인 1517년, 마르틴 루터는 나중에 종교 개혁으로 알려지게 될 운동을 시작했습니다. 당시 많은 지역 공작들은 이를 카를 5세 황제의 패권에 반대할 기회로 보았습니다. 그 후 제국은 종교적 노선을 따라 치명적으로 분열되었으며, 북부, 동부 및 스트라스부르, 프랑크푸르트, 뉘른베르크와 같은 많은 주요 도시들은 개신교가 된 반면, 남부와 서부 지역은 대체로 가톨릭으로 남았습니다.
카를 5세(1500년 2월 24일 ~ 1558년 9월 21일)는 1519년부터 신성 로마 제국 황제이자 오스트리아 대공이었으며, 1516년부터 스페인(카스티야와 아라곤)의 국왕, 1506년부터는 부르고뉴 공작으로서 네덜란드의 영주였습니다. 16세기 전반기 떠오르는 합스부르크 가문의 수장으로서, 그의 유럽 영토는 독일에서 북부 이탈리아까지 뻗어 있는 신성 로마 제국을 포함했으며, 오스트리아 세습 영지와 부르고뉴령 저지대 국가들에 대한 직접적인 통치권, 그리고 나폴리, 시칠리아, 사르데냐의 남부 이탈리아 왕국들을 포함한 통합된 스페인을 다스렸습니다. 또한 그의 통치 기간에는 스페인의 장기적인 아메리카 식민지화와 독일의 단기적인 아메리카 식민지화가 모두 포함되었습니다. 카를 5세의 유럽 및 아메리카 영토의 개인적 연합은 "해가 지지 않는 제국"이라고 불린 최초의 영토 집합이었습니다.
카를 5세는 재위 기간 대부분을 프랑스 및 독일의 개신교 제후들과 싸우며 보냈습니다. 그의 아들 펠리페 2세가 잉글랜드의 메리 여왕과 결혼한 후, 프랑스가 합스부르크 영토에 완전히 포위될 것처럼 보였으나, 이 결혼에서 자녀가 태어나지 않으면서 이러한 희망은 근거 없는 것으로 드러났습니다.
1555년 바오로 4세가 교황으로 선출되어 프랑스 편을 들자, 지칠 대로 지친 카를은 마침내 세계 기독교 제국에 대한 희망을 포기했습니다. 그는 퇴위하고 자신의 영토를 펠리페와 오스트리아의 페르디난트에게 분할했습니다.
아우크스부르크 화의는 독일 내 전쟁을 종식시키고 루터교 형태의 개신교를 인정했으나, 칼뱅주의는 여전히 인정받지 못했습니다. 재세례파, 아르미니우스주의자 및 기타 소수 개신교 공동체 또한 금지되었습니다.
1564년 페르디난트 1세가 사망한 후 그의 아들 막시밀리안 2세가 황제가 되었으며, 아버지와 마찬가지로 개신교의 존재와 때때로 필요한 타협의 필요성을 인정했습니다.
1576년 막시밀리안의 뒤를 이어 루돌프 2세가 즉위했습니다. 그는 기독교보다 고대 그리스 철학을 선호하고 보헤미아에서 고립된 생활을 했던 기이한 인물이었습니다. 그는 가톨릭 교회가 오스트리아와 헝가리에서 강압적으로 통제권을 재확립할 때 행동하기를 두려워했고, 이로 인해 개신교 제후들은 분노했습니다. 루돌프가 사망한 1612년 무렵 제국의 권력은 급격히 쇠퇴했습니다.
독일은 이후 60년간 비교적 평화로운 시기를 누렸습니다. 동부 전선에서는 투르크족이 여전히 큰 위협으로 다가왔지만, 전쟁은 개신교 제후들과의 추가적인 타협을 의미했기에 황제는 이를 피하고자 했습니다. 서부에서는 라인란트 지역이 점차 프랑스의 영향력 아래 놓이게 되었습니다. 스페인에 대항한 네덜란드의 반란이 일어난 후 제국은 중립을 유지했으며, 사실상 1581년 네덜란드가 제국에서 이탈하는 것을 허용했고 이는 1648년에 공식적으로 인정되었습니다. 그 부작용으로 쾰른 전쟁이 발생하여 라인강 상류 지역 대부분이 황폐화되었습니다.
합스부르크 가문의 일원인 오스트리아의 마티아스(1557년 2월 24일 ~ 1619년 3월 20일)는 신성 로마 제국의 황제이자 오스트리아의 대공(1612년 ~ 1619년)이었으며, 1608년부터는 헝가리(마차시 2세)와 크로아티아(마티야 2세)의 왕, 1611년부터는 보헤미아(마티아시 2세)의 왕이었습니다. 그의 개인적인 좌우명은 "Concordia lumine maior"("단결은 빛보다 강하다")였습니다.
30년 전쟁은 1618년부터 1648년까지 주로 중앙유럽에서 벌어진 전쟁입니다. 인류 역사상 가장 파괴적인 분쟁 중 하나로, 군사적 교전뿐만 아니라 폭력, 기근, 전염병으로 인해 800만 명의 사망자를 냈습니다. 사상자의 대다수는 신성 로마 제국의 주민들이었으며, 나머지는 대부분 다양한 외국 군대의 전투 중 사망자였습니다. 이 치명적인 충돌은 유럽을 황폐화시켰고, 독일 전체 인구의 20%가 분쟁 중에 사망했으며 포메라니아와 검은 숲 사이의 회랑 지역에서는 최대 50%의 인구 손실이 발생했습니다. 독일의 비례적 사상자와 파괴 측면에서 볼 때, 이 전쟁을 능가하는 시기는 제2차 세계 대전 중 1945년 1월부터 5월까지뿐이었습니다. 이 전쟁의 지속적인 결과 중 하나는 19세기 범게르만주의였는데, 당시 이 전쟁은 분열된 독일의 위험성을 보여주는 사례로 활용되었으며 1871년 독일 제국 창설의 핵심적인 정당화 근거가 되었습니다(비록 독일 제국은 오스트리아-헝가리 제국의 독일어 사용 지역을 제외했지만). 보헤미아인들이 황제에게 반기를 들었을 때, 그 즉각적인 결과는 30년 전쟁(1618~48년)으로 알려진 일련의 분쟁이었으며, 이는 제국을 황폐화시켰습니다. 프랑스와 스웨덴을 포함한 외세가 분쟁에 개입하여 제국 권력에 맞서 싸우는 이들을 지원하는 한편, 상당한 영토를 차지하기도 했습니다. 이 긴 분쟁으로 제국은 피폐해져 다시는 이전의 힘을 회복하지 못했습니다.
제국의 실질적인 종말은 여러 단계에 걸쳐 이루어졌습니다. 30년 전쟁을 종식시킨 1648년 베스트팔렌 조약은 영토에 거의 완전한 독립을 부여했습니다. 이제 칼뱅주의는 허용되었지만, 재세례파, 아르미니우스주의자 및 기타 개신교 공동체는 여전히 어떠한 지원도 받지 못했고 제국이 끝날 때까지 계속해서 박해를 받았습니다. 1499년에 이미 준독립을 확립했던 스위스 연방과 북부 네덜란드는 제국을 떠났습니다. 합스부르크 황제들은 오스트리아와 다른 지역에 있는 자신들의 영지를 공고히 하는 데 집중했습니다. 베스트팔렌 조약은 약 800만 명의 사망자를 낸 유럽 역사의 비극적인 시기를 종식시켰습니다. 학자들은 베스트팔렌 조약을 베스트팔렌 주권 개념에 기반한 현대 국제 체제의 시작으로 보았지만, 이러한 해석은 도전을 받기도 했습니다.
빈 전투(1683년)에서 폴란드 왕 얀 3세 소비에스키가 이끄는 신성 로마 제국군은 대규모 투르크 군대를 결정적으로 격파하여 오스만 제국의 서진을 저지했으며, 이는 결과적으로 유럽 내 오스만 제국의 해체로 이어졌습니다. 이 군대는 폴란드-리투아니아 연방군(주로 기병대)과 신성 로마 제국군(독일/오스트리아, 주로 보병대)이 절반씩 구성되었습니다.
루이 14세의 부상 이후 합스부르크 가문은 프로이센의 부상에 대응하기 위해 주로 자신들의 세습 영지에 의존했으며, 프로이센 영토 중 일부는 제국 내에 위치했습니다. 18세기 내내 합스부르크 가문은 스페인 왕위 계승 전쟁, 폴란드 왕위 계승 전쟁, 오스트리아 왕위 계승 전쟁 등 다양한 유럽 분쟁에 휘말렸습니다. 1740년 이후 오스트리아와 프로이센 간의 독일 이원론이 제국의 역사를 지배했습니다.
1792년부터 혁명 프랑스는 제국의 여러 지역과 간헐적으로 전쟁을 벌였습니다.
독일의 매개화(German mediatization)는 프랑스 혁명기 후반과 나폴레옹 시대인 1795년에서 1814년 사이에 일어난 일련의 매개화 및 세속화 과정을 말합니다. "매개화"는 한 제국 영지의 토지를 다른 영지에 병합하는 과정으로, 종종 병합된 쪽에 일부 권리를 남겨두기도 했습니다. 예를 들어, 제국 기사들의 영지는 1803년 이른바 '기사들의 폭풍(Rittersturm)'을 통해 대규모 영토 국가들에 사실상 점령당한 후 1806년에 공식적으로 매개화되었습니다. "세속화"는 주교나 수도원장과 같은 교회 통치자의 세속적 권력을 폐지하고 세속화된 영토를 세속 영토에 병합하는 것을 의미합니다.
삼제 회전(Battle of the Three Emperors)으로도 알려진 아우스터리츠 전투(1805년 12월 2일/프랑스 혁명력 14년 프리메르 11일)는 나폴레옹 전쟁 중 가장 중요하고 결정적인 교전 중 하나였습니다. 나폴레옹이 거둔 가장 위대한 승리로 널리 평가받는 이 전투에서 프랑스의 그랑드 아르메(Grande Armée)는 알렉산드르 1세와 신성 로마 제국 황제 프란츠 2세가 이끄는 더 큰 규모의 러시아-오스트리아 연합군을 격파했습니다. 이 전투는 오스트리아 제국 내 아우스터리츠 마을 근처(현재 체코 공화국의 슬라프코프 우 브르나)에서 벌어졌습니다. 아우스터리츠 전투로 제3차 대프랑스 동맹 전쟁은 빠르게 종결되었으며, 그달 말 오스트리아와 프레스부르크 조약이 체결되었습니다. 이 전투는 칸나에 전투나 가우가멜라 전투와 같은 역사적 교전들과 어깨를 나란히 하는 전술적 걸작으로 자주 인용됩니다.
제4차 프레스부르크 평화 조약(프레스부르크 조약으로도 알려짐)은 울름(9월 25일~10월 20일)과 아우스터리츠(12월 2일)에서 오스트리아군을 상대로 거둔 프랑스의 승리에 따른 결과로, 1805년 12월 27일 나폴레옹과 신성 로마 제국 황제 프란츠 2세 사이에 체결되었습니다. 12월 4일 휴전이 합의되었고 조약 협상이 시작되었습니다. 이 조약은 헝가리 프레스부르크(오늘날의 브라티슬라바)에서 오스트리아 제국을 대표한 리히텐슈타인의 요한 1세 요제프 공과 헝가리의 이그나츠 줄라이 백작, 그리고 프랑스를 대표한 샤를 모리스 드 탈레랑에 의해 서명되었습니다.
나폴레옹은 제국의 상당 부분을 프랑스의 위성국인 라인 동맹으로 재편했습니다. 프란츠의 합스부르크-로트링겐 가문은 제국 멸망 후에도 살아남아 제1차 세계 대전 이후 합스부르크 제국이 최종적으로 해체될 때까지 오스트리아 황제이자 헝가리 왕으로 군림했습니다. 라인 동맹("라인 연방")은 제1 프랑스 제국의 속국들로 구성된 연합체였습니다. 이 동맹은 나폴레옹이 아우스터리츠 전투에서 오스트리아와 러시아를 격파한 후 16개의 독일 국가들로 처음 결성되었습니다. 프레스부르크 조약은 사실상 1806년부터 1813년까지 지속된 라인 동맹의 창설로 이어졌습니다.
제국은 1806년 8월 6일, 마지막 신성 로마 제국 황제 프란츠 2세(1804년부터는 오스트리아 황제 프란츠 1세)가 나폴레옹이 이끄는 프랑스군에게 아우스터리츠에서 군사적으로 패배한 후 퇴위하면서 해체되었습니다.
나폴레옹의 라인 동맹은 나폴레옹 전쟁이 끝난 후 1815년에 새로운 연합체인 독일 연방으로 대체되었습니다. 독일 연방은 중앙 유럽의 39개 독일어권 국가(주로 비독일어권인 보헤미아 왕국과 카르니올라 공국 포함)의 연합체로, 1815년 빈 회의를 통해 개별 독일어권 국가들의 경제를 조정하고 1806년에 해체된 이전의 신성 로마 제국을 대체하기 위해 창설되었습니다. 독일 연방은 프로이센 왕국 동부의 독일어권 지역(동프로이센, 서프로이센, 포젠), 스위스의 독일어권 칸톤, 그리고 주로 독일어를 사용하는 프랑스의 알자스 지역은 제외했습니다.
독일 연방은 1866년 프로이센이 북독일 연방을 창설할 때까지 지속되었습니다. 북독일 연방은 1871년 오스트리아와 스위스를 제외한 독일어권 영토를 프로이센의 주도하에 통합한 독일 제국의 전신입니다. 이 국가는 현대 독일로 발전했습니다. 북독일 연방은 1867년 7월부터 1870년 12월까지 존재했던 독일 연방 국가였습니다. 법적으로는 평등한 국가들의 연합이었으나, 사실상 가장 크고 강력한 회원국인 프로이센이 통제하고 이끌었으며, 프로이센은 그 영향력을 행사하여 독일 제국을 형성했습니다. 일부 역사학자들은 1866년 8월 18일에 결성된 22개 독일 국가의 동맹(8월 동맹)을 지칭할 때 이 이름을 사용하기도 합니다. 1870~1871년에는 남독일의 바덴, 헤센-다름슈타트, 뷔르템베르크, 바이에른이 이 국가에 합류했습니다. 1871년 1월 1일, 이 국가는 새로운 헌법을 채택했는데, 이 헌법은 "독일 연방"이라는 제목으로 작성되었으나 전문과 제11조에서 이미 "독일 제국"이라는 명칭을 사용했습니다. 신성 로마 제국의 군주국 회원 중 오늘날까지 군주제 지위를 유지하고 있는 유일한 국가는 리히텐슈타인 공국입니다. 여전히 독일 내에서 주(State)로 남아 있는 유일한 자유 제국 도시는 함부르크와 브레멘입니다. 신성 로마 제국의 다른 모든 역사적 회원국들은 해체되었거나 군주제 전신 국가들의 공화제 계승 국가가 되었습니다.
근대에 들어서면서 이 제국은 비공식적으로 독일 제국(Deutsches Reich) 또는 로마-독일 제국(Römisch-Deutsches Reich)으로 자주 불렸습니다. 독일 제국이 종말을 고하며 해체된 이후에는 종종 "구 제국(das alte Reich)"이라고 불렸습니다. 1923년부터 20세기 초 독일 민족주의자들과 나치 선전가들은 신성 로마 제국을 제1제국(Reich는 제국을 의미함)으로, 독일 제국을 제2제국으로, 그리고 미래의 독일 민족주의 국가나 나치 독일을 제3제국으로 규정했습니다.