프랑스에 거주하는 동안 풀턴은 1793년에서 1797년 사이에 최초의 작동 가능한 근력 추진 잠수함인 노틸러스호를 설계했습니다. 그는 어뢰 실험도 했습니다. 시험 결과, 그의 잠수함은 25피트 깊이의 물속에서 17분 동안 작동했습니다. 그는 정부에 건조 보조금을 요청했으나 두 번 거절당했습니다. 결국 그는 해군 장관에게 접근하여 1800년에 건조 허가를 받았습니다. 루앙의 페리에 조선소에서 이 잠수함을 건조했으며, 1800년 7월 같은 도시의 센강에서 처음으로 항해했습니다.
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