Truth verhuisde naar New York City
Truth had een levensveranderende religieuze ervaring tijdens haar verblijf bij de Van Wagenens en werd een vroom christen. In 1829 verhuisde ze met haar zoon Peter naar New York City, waar ze werkte als huishoudster voor Elijah Pierson, een christelijke evangelist. Tijdens haar verblijf in New York raakte ze bevriend met Mary Simpson, een kruidenierster in John Street die beweerde dat ze ooit tot slaaf was gemaakt door George Washington. Ze deelden een interesse in liefdadigheid voor de armen en werden goede vrienden.
