Eerste animatie-stemrol
Williams sprak stemmen in voor verschillende animatiefilms. Zijn rol als de Geest in de animatiemusical Aladdin (1992) werd speciaal voor hem geschreven. De regisseurs van de film verklaarden dat ze een risico namen door de rol voor hem te schrijven. Aanvankelijk weigerde Williams de rol omdat het een Disney-film was en hij niet wilde dat de studio winst zou maken door merchandise op basis van de film te verkopen. Hij accepteerde de rol onder bepaalde voorwaarden: "Ik doe het eigenlijk omdat ik deel wil uitmaken van deze animatietraditie. Ik wil iets voor mijn kinderen. Eén voorwaarde is dat ik gewoon niets wil verkopen—zoals Burger King, zoals speelgoed, zoals spullen." Williams improviseerde veel van zijn dialogen, nam ongeveer 30 uur aan materiaal op en deed tientallen beroemdheden na, waaronder Ed Sullivan, Jack Nicholson, Robert De Niro, Groucho Marx, Rodney Dangerfield, William F. Buckley, Peter Lorre, Arnold Schwarzenegger en Arsenio Hall. Zijn rol in Aladdin werd een van zijn meest erkende en geliefde rollen, en de film was de meest winstgevende van 1992; het won talloze prijzen, waaronder een Golden Globe voor Williams. Zijn optreden maakte de weg vrij voor andere animatiefilms om acteurs met meer sterrenstatus aan te trekken. Hij werd in 2009 benoemd tot Disney Legend.

