Medytacja po raz pierwszy rozwinęła się w Indiach. Najstarsze udokumentowane dowody praktyki medytacji to sztuka naskalna na subkontynencie indyjskim z okresu około 5000–3500 r. p.n.e., przedstawiająca ludzi siedzących w postawach medytacyjnych z na wpół przymkniętymi oczami.
