290 p.n.e. Republika Rzymska (obecnie Rzym, Włochy)
Armia rzymska środkowej Republiki, zwana również manipularną armią rzymską lub armią polibiuszowską, odnosi się do sił zbrojnych wystawianych przez środkową Republikę Rzymską, od końca wojen samnickich (290 p.n.e.) do końca wojny ze sprzymierzeńcami.