Robert Fulton
De volta à Inglaterra
Em 1804, Fulton mudou de lado e mudou-se para a Grã-Bretanha, onde foi contratado pelo Primeiro-Ministro William Pitt, o Jovem, para construir uma série de armas para uso da Marinha Real durante os sustos de invasão de Napoleão. Entre suas invenções estavam os primeiros "torpedos" navais modernos do mundo (as "minas" modernas). Estes foram testados, juntamente com várias outras de suas invenções, durante o Ataque a Boulogne em 1804, mas tiveram sucesso limitado. Embora Fulton tenha continuado a desenvolver suas invenções com os britânicos até 1806, a vitória naval decisiva do Almirante Horatio Nelson na Batalha de Trafalgar em 1805 reduziu muito o risco da invasão francesa. Fulton foi cada vez mais ignorado.