Potrivit lui Lear, el a murit liniștit între orele 22:00 și 23:00, sâmbătă, 14 decembrie 1799, cu Martha așezată la capătul patului său. Ultimele sale cuvinte au fost „'Tis well” (E bine), din conversația sa cu Lear despre înmormântarea sa. Avea 67 de ani.