James'in yeğeni John Kemp Starley, 1885 yılında asla patentini almadığı ilk başarılı güvenli bisiklet olan "Rover"ı üretti. Bu bisiklet, önemli bir kaster açısına sahip yönlendirilebilir bir ön tekerleğe, eşit boyutta tekerleklere ve arka tekerleğe zincir tahrikine sahipti.