2 Eylül 1192'de Richard ve Selahaddin, Kudüs'ün Müslüman kontrolünde kalmasını sağlarken silahsız Hristiyan hacıların ve tüccarların şehri özgürce ziyaret etmesine izin veren Yafa Antlaşması'nı imzaladılar. Bu antlaşma Üçüncü Haçlı Seferi'ni sona erdirdi.
