Sắc chỉ Vàng năm 1356
Những khó khăn trong việc bầu chọn nhà vua cuối cùng đã dẫn đến sự hình thành một hội đồng cố định gồm các hoàng tử cử tri (Kurfürsten), thành phần và thủ tục của hội đồng này được quy định trong Sắc chỉ Vàng năm 1356, vốn có hiệu lực cho đến năm 1806. Sự phát triển này có lẽ tượng trưng rõ nhất cho tính hai mặt đang nổi lên giữa hoàng đế và vương quốc (Kaiser und Reich), vốn không còn được coi là đồng nhất. Sắc chỉ Vàng cũng thiết lập hệ thống bầu chọn Hoàng đế La Mã Thần thánh. Hoàng đế giờ đây sẽ được bầu bởi đa số thay vì sự đồng thuận của tất cả bảy cử tri. Đối với các cử tri, tước hiệu trở thành cha truyền con nối, và họ được trao quyền đúc tiền và thực thi quyền tài phán. Ngoài ra, các con trai của họ cũng được khuyến khích học các ngôn ngữ hoàng gia – tiếng Đức, tiếng Latinh, tiếng Ý và tiếng Séc.
