Trở lại Anh
Năm 1804, Fulton chuyển hướng và chuyển đến Anh, nơi ông được Thủ tướng William Pitt Trẻ ủy quyền chế tạo một loạt vũ khí để Hải quân Hoàng gia sử dụng trong thời kỳ lo ngại về cuộc xâm lược của Napoleon. Trong số các phát minh của ông có những quả "ngư lôi" hải quân hiện đại đầu tiên trên thế giới (nay gọi là "thủy lôi"). Những vũ khí này đã được thử nghiệm, cùng với một số phát minh khác của ông, trong cuộc Đột kích Boulogne năm 1804, nhưng chỉ đạt được thành công hạn chế. Mặc dù Fulton tiếp tục phát triển các phát minh của mình với người Anh cho đến năm 1806, chiến thắng hải quân quyết định của Đô đốc Horatio Nelson tại Trận Trafalgar năm 1805 đã làm giảm đáng kể nguy cơ bị Pháp xâm lược. Fulton ngày càng bị phớt lờ.
