Banneker rời khỏi cuộc khảo sát ranh giới
Banneker rời khỏi cuộc khảo sát ranh giới vào tháng 4 năm 1791, trong vòng ba tháng kể từ khi bắt đầu, vì lo ngại về sức khỏe và những khó khăn khi hoàn thành cuộc khảo sát ở tuổi 59. Ngoài ra, các em trai của Andrew Ellicott là Benjamin và Joseph Ellicott, những người thường hỗ trợ Andrew, đã có thể tham gia cuộc khảo sát vào thời điểm đó. Do đó, Banneker trở về nhà gần Ellicott's Mills. Nhà Ellicott và các thành viên khác của đội khảo sát sau đó đã đặt các cột mốc còn lại của Virginia vào cuối năm 1791. Đội đã đặt các cột mốc của Maryland và hoàn thành cuộc khảo sát ranh giới vào năm 1792.
