Doss bị thương bốn lần ở Okinawa và được sơ tán vào ngày 21 tháng 5 năm 1945 trên tàu USS Mercy. Doss bị gãy cánh tay trái do đạn bắn tỉa và có lúc có mười bảy mảnh đạn găm trong cơ thể. Ông đã được trao tặng Huân chương Danh dự vì những hành động của mình tại Okinawa.