Vào tháng 7 năm 2016, Tesla bắt đầu tự phát triển phần cứng và phần mềm tự lái của họ, chấm dứt quan hệ đối tác trước đó với Mobileye, một công ty con của Intel Corporation chuyên phát triển xe tự lái dựa trên thị giác và các hệ thống hỗ trợ người lái tiên tiến.