Chào đời
Hoàng tử Harald chào đời tại điền trang Skaugum vào ngày 21 tháng 2 năm 1937.

Chủ Nhật Thg 2 21, 1937 đến Hiện tại
Norway, Sweden, U.S.
Harald V là Vua của Na Uy, lên ngôi sau khi cha ông là Vua Olav V qua đời vào ngày 17 tháng 1 năm 1991.
Hoàng tử Harald chào đời tại điền trang Skaugum vào ngày 21 tháng 2 năm 1937.
Ông được rửa tội tại Nhà nguyện Hoàng gia thuộc Cung điện Hoàng gia ở Oslo vào ngày 31 tháng 3 năm 1937 bởi Giám mục Johan Lunde.
Năm 1940, cả gia đình hoàng gia phải rời bỏ Oslo vì cuộc xâm lược của Đức. Việc chia tách gia đình được coi là an toàn hơn. Nhà vua và Thái tử Olav sẽ ở lại Na Uy, còn Thái tử phi sẽ cùng ba người con đi đến Thụy Điển. Nhóm của Thái tử phi đã đến Thụy Điển vào đêm ngày 10 tháng 4, nhưng mặc dù Thái tử phi Märtha là người gốc Thụy Điển, họ vẫn gặp khó khăn tại trạm biên giới.
Harald đã dành những ngày tiếp theo ở Sälen trước khi chuyển đến nhà của Hoàng tử Carl Bernadotte ở Frötuna vào ngày 16 tháng 4.
Vào ngày 26 tháng 4, cả nhóm chuyển đến Drottningholm ở Stockholm.
Vào ngày 17 tháng 8, Thái tử phi và các con đã rời đi Hoa Kỳ từ Petsamo, Phần Lan, trên con tàu vận tải American Legion của Quân đội Hoa Kỳ.
Hoàng tử Harald trở về Na Uy cùng gia đình khi chiến tranh kết thúc vào năm 1945.
Vào mùa thu năm 1945, ông được ghi danh vào lớp ba tại trường Smestad (Smestad skole), trở thành thành viên đầu tiên của hoàng gia theo học trường công lập.
Năm 1954, bi kịch ập đến khi ông mất mẹ vì căn bệnh ung thư. Sự ra đi của Thái tử phi là một mất mát to lớn đối với ông, gia đình và cả Na Uy.
Harald tham dự Hội đồng Nhà nước lần đầu tiên vào ngày 27 tháng 9 năm 1957.
Ông tuyên thệ với Hiến pháp Na Uy vào ngày 21 tháng 2 năm 1958. Cùng năm đó, ông cũng lần đầu tiên giữ vai trò nhiếp chính khi Nhà vua vắng mặt.
Ông tốt nghiệp trường Oslo Katedralskole và vào mùa thu năm đó, Harald bắt đầu theo học tại Đại học Oslo. Sau đó, ông theo học Trường Ứng viên Sĩ quan Kỵ binh tại Trandum, tiếp theo là ghi danh vào Học viện Quân sự Na Uy và tốt nghiệp vào năm 1959.
Năm 1960, Harald vào Đại học Balliol, Oxford, nơi ông nghiên cứu lịch sử, kinh tế và chính trị. Ông là một tay chèo nhiệt huyết trong thời gian sinh viên tại Oxford và được dạy chèo thuyền bởi người bạn cùng trường Nick Bevan, người sau này trở thành huấn luyện viên chèo thuyền hàng đầu tại các trường học ở Anh.
Năm 1960, ông cũng thực hiện chuyến công du nước ngoài chính thức đầu tiên, thăm Hoa Kỳ nhân dịp kỷ niệm 50 năm thành lập Quỹ Mỹ-Scandinavia.
Thái tử đã cầm cờ Na Uy tại lễ diễu hành khai mạc Thế vận hội Mùa hè 1964. Ông đại diện cho Na Uy tham gia các nội dung đua thuyền buồm tại Thế vận hội Mùa hè ở Tokyo năm 1964, Mexico City năm 1968 và Munich năm 1972.
Harald kết hôn với một thường dân, Sonja Haraldsen, tại Nhà thờ Oslo (Oslo Domkirke) vào ngày 29 tháng 8 năm 1968. Cặp đôi đã hẹn hò trong chín năm và chỉ được phép kết hôn khi Harald đưa ra tối hậu thư cho cha mình rằng nếu không được phép cưới Sonja, ông sẽ không kết hôn với ai cả, điều này sẽ chấm dứt triều đại của gia đình ông và chế độ quân chủ Na Uy, vì Harald là người thừa kế duy nhất của ngai vàng.
Sau khi cha ông qua đời vào ngày 17 tháng 1 năm 1991, Harald tự động kế vị ngai vàng Na Uy. Ông trở thành vị quân chủ sinh ra tại Na Uy đầu tiên kể từ khi Magnus VII thoái vị vào năm 1343, một khoảng cách 648 năm.
Nhà vua chọn tiếp tục truyền thống ban phước hoàng gia, một truyền thống đã được giới thiệu cùng với cha ông, và được tấn phong cùng với Hoàng hậu Sonja tại Nhà thờ Nidaros vào ngày 23 tháng 6 năm 1991.
Cho đến năm 2012, Vua Na Uy, theo hiến pháp, là người đứng đầu chính thức của Giáo hội Na Uy. Tu chính án hiến pháp ngày 21 tháng 5 năm 2012 quy định Nhà vua không còn là người đứng đầu chính thức, nhưng ông vẫn phải theo tôn giáo Tin lành Lutheran.
Năm 2015, ông trở thành vị quân chủ trị vì đầu tiên trên thế giới đến thăm Nam Cực, cụ thể là vùng lãnh thổ phụ thuộc Queen Maud Land của Na Uy.
Khi Nhà vua và Hoàng hậu bước sang tuổi 80 vào năm 2017, Nhà vua quyết định mở cửa các chuồng ngựa hoàng gia cũ cho công chúng như một món quà dành tặng vợ mình, Hoàng hậu. Địa điểm mới được đặt tên là Chuồng ngựa Nghệ thuật Hoàng hậu Sonja và là tổ chức đầu tiên thuộc sở hữu của hoàng gia mở cửa vĩnh viễn cho công chúng.
Vào ngày 8 tháng 5 năm 2018, địa vị hiến pháp 'thánh' của Nhà vua đã bị bãi bỏ, trong khi quyền miễn trừ chủ quyền của ông vẫn được giữ nguyên.