Từ năm 1589 đến 1592, Galileo Galilei, người sống ở Pisa vào thời điểm đó, được cho là đã thả hai quả cầu đại bác có khối lượng khác nhau từ tòa tháp để chứng minh rằng tốc độ rơi của chúng không phụ thuộc vào khối lượng, phù hợp với định luật rơi tự do.
