Augustus cũng thành lập chín đội quân đặc biệt để duy trì hòa bình ở Italia, với ba đội, Đội cận vệ Praetorian, được giữ lại ở Rome. Việc kiểm soát ngân khố (fiscus) cho phép Augustus đảm bảo lòng trung thành của các quân đoàn thông qua tiền lương của họ.
